ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Устойчивость из "Устойчивость вращающихся масс жидкости " Характер малого движения механической системы зависит от корней данного уравнения. Если Л является одним из корней и в общем случае кратные корни отсутствуют, то п уравнений (30) совместимы, так что любые п — 1 из них можно решить и получить отношения постоянных (/10 920 ЦпО- По крайней мере одна из постоянных должна остаться произвольной, а остальные можно будет выразить как кратные ей, разные для разных значений Л. Полное решение уравнений (28), где Fi = О, задаётся тогда с помощью линейной суперпозиции полученных таким образом 2п решений уравнения (31). [c.42] Для обыкновенной устойчивости системы необходимо, чтобы характеристическое уравнение (31) имело вещественные отрицательные корни Д2. [c.43] Если система с конечным числом степеней свободы приобретает вековую неустойчивость в результате смены знака у одного [или нечет,ного число,) коэффициент,а, уст,ойчивост,и, т,о одновременно она, должна становиться и обыкновенно неустойчивой. [c.44] Вернуться к основной статье