ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Колебании тела, определяемые из теоремы живых сил из "Динамика системы твёрдых тел Т.1 " Этот метод исследования малых колебаний станет ясным при рассмотрении следующего примера, на котором можно провести его сравнение с методом предыдущего параграфа. [c.391] Плоскопараллельное движение тела определяется координатами х, у его центра тяжести и углом 0, который образует неподвижная в теле прямая с прямой, неподвижной в пространстве. Тело находится в равновесии под действием силы тяжести. Требуется найти период малых колебаний тела. [c.391] Поскольку тело имеет только одну степень свободы, то можно выразить х, у как функции от 0, так что х = Р (0), у = I (0). [c.391] Нижний конец балки можно рассматривать как движущийся по окружности радиусом а Ъ. Выразить координаты х, у средней точки через угол 0, который балка образует с вертикалью. Результат следует йз теоремы живых сил. [c.392] Пример 2. Концы стержня скользят по гипоциклоиде с тремя точками возврата, плоскость которой вертикальна. Радиус описанном окружности равен За одна из точек возврата гипоциклоиды находится в наивысшей точке окружности. Доказать, что длина эквивалентного математического маятника равна а/3. [c.392] Вернуться к основной статье