ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Трение при движении экипажа и другие примеры из "Динамика системы твёрдых тел Т.1 " Законы, которым подчиняется пара трения качения, аналогичны тем, которым подчиняется сила трения скольжения. Сначала величина этой пары достаточна для предотвращения качения Но она не может быть больше определенной величины, которая называется. максимальной парой качения. Отношение момента этой пары к нормальному давлению постоянно. Это отношение называется коэффициентом трения качения. Он зависит от материалов, которые соприкасаются, и не зависит от кривизны тел, а в ряде случаев и от угловой скорости. [c.146] Так как величина момента пары не зависит от кривизны, то представляется оправданным предположение, что ось пары трения качения служит осью мгновенного вращения, если трение верче ния отсутствует. [c.146] Сила трения в точке А не возникает, поэтому силы не нужно проектировать на горизонтальное направление. [c.147] Здесь мы пренебрегли членами порядка (р/г) . [c.147] Таким образом, сила, необходимая для качения экипажа с постоянной скоростью, почти не зависит от числа колес. [c.147] Где А — функция одного только х ( х — коэффициент трения). [c.147] Затем шар начинает скользить, и Я изменяет знак, когда Ф удовлетворяет данному в условии задачи уравнению. [c.148] Иать в прежнем направлении. Можно доказать, что угловая скорость не обращается в нуль. [c.149] Вернуться к основной статье