ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Общий метод применения принципа Даламбера из "Динамика системы твёрдых тел Т.1 " Тогда все эти эффективные силы и пары, взятые с обратными знаками, будут находиться в равновесии с приложенными силами. Уравнения равновесия можно найти, разлагая силы по таким направлениям и вычисляя моменты относительно таких осей, которые наиболее удобны для этой цели. Вместо изменения направления эффективных сил обычно считают более удобным записывать приложенные и эффективные силы с разных сторон от знака равенства. [c.75] Таким образом, рассматривая каждое из тел в отдельности, можно получить шесть уравнений движения для каждого тела. [c.75] Если два тела оказывают давление одно на другое или на неподвижное препятствие, то могут появиться одна или несколько неизвестных реакций. В общем случае надо составить столько дополнительных уравнений, сколько необходимо для выражения ограничений, налагаемых связями. Способ составления этих уравнений связи будет дан в одной из последующих глав. [c.75] мы получим столько уравнений, сколько имеется коор-. динат и реакций. Однако иногда путем целесообразного выбора направлений, на которые проектируются силы, или осей, относительно которых вычисляются моменты, можно точно так же, как в статике, избежать введения в уравнения некоторых реакций. Этого же можно добиться, если при проектировании сил и вычислении моментов для двух тел считать, например, что они образуют одно тело. Исключение части реакций приводит к уменьшению числа необходимых уравнений. [c.75] Затем необходимо решать составленные дифференциальные уравнения. В дальнейшем будут объяснены различные методы решения. Обычно можно найти первый интеграл при помощи теоремы живых сил. Позднее будет приведен способ получения этого интеграла без предварительного составления уравнений движения. [c.75] Здесь мы ограничились методом составления уравнений, основанным на проектировании сил на оси и вычислении их моментов. Однако можно поступать и иначе. Так, Лагранж предложил метод составления уравнений, который, наряду с другими преимуществами, не требует исключения реакций. [c.75] Вернуться к основной статье