ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Начало виртуальных перемещений в случае равновесия системы из "Теоретическая механика Часть 2 " В предыдущей главе мы видели, что всякая задача динамики может быть сведена к соответствующей задаче статики посредством введения сил инерции точек системы. Тепер мы изложим теорему, которая дает наиболее общий прием для решения задач статики, прием, одинаково применимый к рещению вопросов о равновесии каких угодно систем. Эта теорема называется началом виртуальных перемещений. [c.170] если асе связи в системе двусторонние и идеальные, то условие равновесия системы может быть выражено следующим образом сумма работ задаваемых сил на всяком виртуальном перемещении системы из положения равновесия, вычисленная с точностью до малйх величин первого порядка малости включительно), равна нулю. Эта теорема называется началом виртуальных перемещений уравнение (1), выражающее эту теорему, будем называть для краткости уравнением работ. [c.172] Начало виртуальных перемещений является одной нз важнейших и основных теорем механики. Все теоремы статики, установленные нами в отделе 1 части I этого курса, могут быть выведены как следствия из этой теоремы можно сказать, что вся наука о равновесии заключена в одной этой теореме. А если вспомнить тесную связь между статикой и динамикой, находящую свое выражение в методе кинетостатики, то станет ясным всеобъемлющее значение, которое имеет начало виртуальных перемещений не только в учении о равновесии, но также и в науке о движении. [c.172] Являясь одним из важнейших в теоретическом отношении результатов механики, начало виртуальных перемещений имеет в то же время и чрезвычайно большое практическое значение. Во многих случаях применение этой теоремы доставляет наиболее простое решение вопроса. Необходимо подчеркнуть, что из уравнения работ, выражающего начало виртуальных перемещений, автомагически исключены все реакции связей. А мы уже видели, какое практическое значение имеет получение таких зависимостей, из которых исключены реакции связей. Возможность автоматического исключения реакций связей при помощи начала виртуальных перемещений именно и делает эту теорему весьма удобным орудием для решения вопросов механики. [c.172] Вернуться к основной статье