ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Виртуальные перемещения из "Теоретическая механика Часть 2 " Мы видели, что всякая связь ограничивает свободу движения точек материальной системы, допуская лишь некоторые перемещения этих точек другие перемещения не допускаются связью. Виртуальным, или возможным, перемещением системы принято называть ничтожно малое перемещение системы, допускаемое связями, существующими в этой системе. [c.154] Представим себе, например, прямолинейный рычаг АВ с неподвижной опорой О (черт. 84) виртуальным перемещением этой системы является поворот на ничтожно малый угол вокруг точки О. [c.154] Виртуальным перемещением кривошипного механизма (черт. 85) является ничтожно малое перемещение, при котором вал с кривошипом поворачивается на ничтожно малый угол вокруг своей оси, причем ползун и шатун также смещаются соответствующим образом. [c.154] Представим себе некоторую механическую систему и дадим ей какое-либо виртуальное перемещение. Отдельные точки системы получат при этом ничтожно малые перемещения, которые мы будем называть виртуальными перемещениями этих точек. Эти виртуальные перемещения точек системы представляют ничтожно малые дуги траекторий данных точек. Так, например, виртуальные перемещения точек А и В рычага АВ (черт. 84) суть ничтожно малые дуги окружностей с центром в точке опоры О виртуальное перемещение па 1ьца кривошипа А в кривошипном механизме (черт. 85) есть ничтожно малая дуга окружности с центром в точке О виртуальным перемещением ползуна В является ничтожно малый отрезок прямой линии виртуальное перемещение точки Ж шатуна есть ничтожно малая дуга некоторой кривой четвертого порядка. [c.154] Вернуться к основной статье