ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Эйлеровы углы. Уравнения вращения твердого тела вокруг неподвижной точки из "Теоретическая механика Часть 1 " Заданием углов О, ф, Т вполне определяется положение осей т), С, а следовательно, и положение твердого тела, с которым эти оси неизменно связаны. Углы О, ф, (р называются эйлеровыми углами. [c.251] Если твердое тело совершает вращательное движение вокруг неподвижной точки О, то углы О, ф, 9 непрерывно изменяются с течением времени, т. е. являются некоторыми функциями времени р. [c.251] Эти уравнения, которыми вполне определяется вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной точки О, называются уравнениями вращения твердого тела вокруг неподвижной точки. [c.251] Вернуться к основной статье