ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Применение сложения вращений к нахождению мгновенных центров скоростей для звеньев плоского механизма из "Теоретическая механика Часть 1 " В предыдущем параграфе мы видели, чго три мгновенных центра скоростей Р, Р и Pj. лежат на одной прямой в исключительном же случае, когда мгновенный центр Р находится в бесконечности, скорость V перпендикулярна к прямой, проходящей через мгновенные центры Р и Р,. [c.248] Это предложение может быть с пользой применено к нахождению мгновенных центров скоростей для звеньев плоского механизма. [c.248] Представим себе плоский механизм, состоящий из п звеньев, которые будем рассматривать как плоские фигуры S , S ,. .., S . Усло ймся обозначать мгновенный ценгр скоростей в относительном движении какого-либо звена по отношению к звену 5 мере РаЬ и заметим, что мгновенный центр скоростей в относительном движении звена по отношению к звену 5 совпадает с мгновенным центром скоростей в относительном движении звена по отношению к звену S),, т. е. что точка Pj совпадает с точкой Р (,. [c.248] Мгновенные центры и Р лежат на одной прямой. [c.249] Пример 54. Механизм состоит из звеньев S, и 5 , соединенных стержнями S3 и S4 звено S, вращается вокруг неподвижной оси Oi, а к звену присоединен стержень S5, вращающийся вокруг неподвижной оси Оз (черт. 238). Построить мгновенный центр скоростей для звена S . [c.249] Обозначим стойку механизма через S . Требуется построить мгновенный центр Рзв. [c.249] Возьмем звенья Si, Ss и Se. Мгновенный центр Р,е совпадает с неподвижной точкой Ol. Желая построить мгновенный центр Рщ, мы замечаем, что в относительном движении звена по отношению к звену Si нам известны направления скоростей точек С и D. Они перпендикулярны к прямым АС и BD. Следовательно, мгновенный центр Рц лежит в пересечении прямых АС и BD. Проведем теперь прямую через точки Pie и Pj по теореме о трех мгновенных центрах на этой прямой должен лежать и мгновенный центр Р.е. [c.249] Пример 55. Построить мгновенный центр скоростей для звена D инверсора Липкина (черт, 239). [c.249] Инверсор Липкина состоит из семи стержней. Обозначим стержень АВ через Si, стержень D через Sj, а стойку механизма через Sj. Требуется построить мгновенный центр Ри. [c.249] Вернуться к основной статье