ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Разложение плоского движения иа поступательное движение и на вращение. Уравнения плоского движения. Угловая скорость и угловое ускорение плоской фигуры из "Теоретическая механика Часть 1 " В главе XV мы рассмотрели два простейших типа движения твердого тела движение поступательное и вращение вокруг неподвижной оси. Перейдем теперь к изучению других более сложных случаев движения твердого тела. В настоящей главе мы рассмотрим так называемое плоско-параллельное движение твердого тела. [c.215] Движение Твердого тела А (черт. 198) называется параллельным неподвижной плоскости, или, короче, плоско-параллельным в том случае, если плоская фигура 5, получаемая в сечении тела некоторой неподвижной плоскостью Р, во все время движения остается в этой плоскости. [c.216] Очевидно, что вращение твердого тела вокруг неподвижной оси есть частный случай плоско-параллельного движения. Плоско-параллельное движение твердого тела представляет значительный интерес с точки зрения приложений в большинстве существующих механизмов отдельные части механизма совершают плоско-параллельное движение. [c.216] Покажем, что плоское движение неизменяемой фигуры можно рассматривать как составное из поступательного движения и из вращения. [c.216] Переносное движение вместе с полюсом О есть движение поступательное гак как в относительном движении полюс О остается в (относительном) покое, то относительное движение фигуры 5 есгь вращение вокруг точки О (или, точнее, вокруг оси, проходящей через точку О и перпендикулярной к плоскости чертежа). Итак, абсолютное движение фигуры 5 представляется как составное-из поступательного движения вместе с полюсом О и из вращения вокруг этого полюса. [c.217] Уравнениями (1) и (2) вполне определяется движение фигуры 5. Назовем эти уравнения уравнениями плоского движения. [c.217] За полюс О мы выбрали совершенно произвольную гочку плоской фигуры любая точка плоской фигуры может быть взята за полюс. Принимая различные точки плоской фигуры за полюсы, мы получаем бесчисленное множество разложений плоского движения на поступательную и вращательную части. Конечно, с изменением полюса изменяется поступательная часть движения плоской фигуры. [c.217] Угол поворота будем считать положительным, когда он отложен ог полупрямой Оа против направления вращения часовой стрелки. [c.217] Мы покажем теперь, чю вращательная часть движения плоской фигуры не зависит от выбора полюса. [c.218] уравнение вращения вокруг полюса тождественно с уравнением вращения вокруг полюса О, т. е. вращательная часть движения плоской фигуры 5 не зависит от выбора полюса. [c.218] Вернуться к основной статье