ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Г лава т ридцать вторая. Строительные, термоизоляционные, прокладочные и другие материалы из "Теплотехнический справочник Том 2 " САР является системой направленного действия (обладает детектирующими свойствами), вследствие этого при размыкании САР между детектирующими звеньями динамические свойства ее элементов ие изменяются, что позволяет, например, С11имать динамические характеристики регулятора, не устанавливая его обязательно на регулируемый объект, а изучение свойств регулируемого объекта вести до установки на нем регулятора и т. д. [c.513] Как это следует из выражения (30-3), АФХ определяется двумя вещественными функциями частоты — амплитудно-частотной характеристикой системы М(о)) и фазочастотной характеристикой системы /(ш), которые соответственно показывают, как изменяются отношение амплитуд выходных и входных колебаний и сдвиг фаз рлежду ними в установившемся режиме гармонических колебаний при различных частотах этих колебаний. [c.514] АФХ молсет быть определена из дифференциального уравнения системы, из ее переходной функции, а также и непосредственно нз эксперимента. [c.514] Основной задачей исследования САР ял инженера, ведающего их эксплуатацией, яв-.ияется определение условий, при которых качество процессов регупирования в эксплуатируемых САР будет наилучшим. [c.514] Операция составления уравнений включает в себя а) определение характера возмущающих воздействий на систему и расположение источников этих воздействий б) расчленение системы на простейшие физические системы (для систем с сосредоточенным параметрами— яа системы с одной степенью свободы) в) составление на основе элементарных законов физики дифференциальных уравнений этих простейших систем г) линеаризация (если она возможна) составленных уравнений д) определение начальных условий. [c.515] Характер операций решения различен для различных типов дифференциальных уравнений (подробнее см. гл, 1). [c.515] Метод дифференциальных уравнений является во всех случаях наиболее общим, точным и совершенным методом исследования. [c.515] Однако использование его для анализа сложных промышленных САР теплоэнергетики встречает пока ряд затруднений, вызываемых недостаточной изученностью дина.мики технологических процессов, вследствие чего до сих пор отсутствуют соответствующие дпффергч-циальные уравнения, н нсобходимост1.ю затраты значительного количества квалифицированного труда даже на решение линейных уравнений, если порядок их достаточно высок. [c.515] Метод частотных характеристик. Исходными данными для исследования в этом случае служат (вместо дифференциальных уравнений) амплитудно-фазовые характеристики элементов САР. Одним из основных достоинств метода (так же, как и метода переходных функций) является возможность непосредственного использования результатов относительно несложного эксперимента. Одновременно, как это будет показано в дальнейшем, использование частотных методов в настоящее время даст некоторые преимущества и при анализе процессов в САР. [c.515] Метод переходных функций. Для исследования САР с успехом могут быть использованы также полученные из опыта переходные функции ее элементов, например кривые разгона. Этот метод, так же как и предыдущий, преследует цели упрощения исс-тедова-ния САР, однако в настоящее время развит пока недо статочно. [c.515] САР с сосредоточенными параметрами формально может быть замещена конечным числом систем с одной степенью свободы. Элементы САР с распределенными параметрами, по крайней мере в промышленных задачах, могут быть замещены цепочками из конечного числа систем с сосредоточенными параметрами , а в итоге из систем с одной степенью свободы, Недетектирующне системы можно заменить аналогичными детектирующими сисге-мами с обратными связями. [c.515] Самые разнообразные системы с одной степенью свободы (механические, электрические, тепловые, акустические, химические и др.) могут быть с точки зрения их динамических свойств с достаточною полнотой представлены небольшим числом условных линейных и нелинейных элементарных динамических систем, классифицируемых (т. е, различаемых друг от друга) по их уравнениям движения. Последние представляют различные частные случаи обыкновенного дифференциального уравнения второго порядка. Таким образом, реальную САР можно представить в виде замкнутого контура, составленного из конечного числа линейных или нелинейных типовых звеньев с о д и о й степенью свободы и звеньев чистого запаздывания . Такое условное изобра -ке-Hile САР носит название ее структурной схемы. [c.515] Ииже рассматриваются типовые системы (звенья), наиболее часто встречающиеся в структурных схемах тепловых САР. [c.515] Динамические характеристики линейного идеального дифференцирующего звена, а—амплитудно-фазовая характеристика б—переходная функция после скачкообразного изменения скорости входной величины на единицу. [c.516] Пружина 3 всегда стремится вернуть ведомый вал в исходное положение, которое удобно выбрать за начало отсчета выходной величины. Валы сцеплены вилкой 4. Входящий в нее палец 3 имеет диаметр d, несколько меньший. чем ширина вилки I, вследсгвие этого образуется зазор (l — d). За начальное положение ведущего вала удобно выбрать среднее положение его пальца в вилке 4 (при разгруженной пружине 3). [c.516] Удвоенное абсолютное значение минимального отклонения входной величины (от ее нулевого значения). [c.517] Простейшая механическая модель, поясняющая явление зоны застоя , изображена на фиг. 30-10. При изменении направления вращения ведущего вала сцеплеяие его с ведомым валом происходит только после перемещения на всю величину зазора в соедини-тельной вилке. [c.518] На фиг. 30-11 приведены характеристики усилительного звена с зоной застоя. [c.518] Вернуться к основной статье