ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Новый интеграл четвертой степени уравнений Кирхгофа и Пуанкаре-Жуковского из "Динамика твёрдого тела " При X = 0 получаются классические уравнения Кирхгофа, при х = 1 — уравнения Пуанкаре на so(4), описывающие движение тела с полостями, заполненными вихревой несжимаемой жидкостью. [c.346] Вернуться к основной статье