ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Движение связки двух тел. Уравновешенный гиростат из "Динамика твёрдого тела " Движение связки двух тел. Уравновешенный гиростат. Рассмотрим уравновешенный гиростат в — механическую систему, состоящую из двух тел несущего Ti и несомого Тг, скрепленных так, что распределение масс системы не меняется со временем. Приведенный ниже анализ во многом повторяет рассуждения 8 гл. 2, относящиеся к динамике связки двух тел. Но здесь мы приведем их в более инвариантном виде, пригодном вообще для п-мерного случая. [c.277] В дальнейшем будем полагать, что а = a(i) — заданная функция времени. Это условие приводит к тому, что не появляется дополнительных степеней свободы, обусловленных несомым телом. [c.278] По-видимому, система (2.37) с гамильтонианом (2.43) при произвольных значениях параметров не является интегрируемой в отличие от плоского пространства. По крайней мере, для нее не существует общего дополнительного квадратичного интеграла и поведение может быть стохастическим при определенном выборе параметров. Интересной задачей является нахождение интегрируемых случаев этой системы (и аналогичных уравнений для Ь ) при дополнительных ограничениях на параметры функции Гамильтона (см. также 2 гл. 3). [c.279] Вернуться к основной статье