ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Аналогия между волчком Лагранжа и системой Леггетта из "Динамика твёрдого тела " Выше были описаны способы редукции (и соответствующие системы переменных) для тех задач динамики твердого тела, которые допускают один линейный интеграл. В то же время существует ряд систем, когда в задаче существует избыточный набор линейных интегралов, которые некоммутативны. В этом случае последовательное применение описанной редукции не всегда возможно, т. к. инволютивный набор, образованный из линейньк интегралов, содержит, как правило, нелинейные интегралы. В этом случае, следуя описанной в 1 схеме, можно сразу понизить порядок на две степени свободы, что достигается выбором соответствующего набора редуцированных (алгебраических) переменных. [c.238] Вернуться к основной статье