ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Обобщение семейства Яхьи-Ковалевской из "Динамика твёрдого тела " Подставляя в (1.20) и (1.23) выражения К, s) через моменты М и кватернионные параметры А (1.10), получаем общую интегрируемую систему на кватернионной скобке в переменных М, А с линейными интегралом Pi = М, 7) — Мз и интегралом четвертой степени (1.23). Частный случай системы (1.20) и соответствующий интеграл (1.23) в упрощенном виде приведен нами в 4 гл. 4. [c.230] Вернуться к основной статье