ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Обобщенный шаровой волчок из "Динамика твёрдого тела " Замечание 2. Рассматривая в качестве гамильтониана и используя кватернионное представление (см. 3 гл. 5), получим интегрируемую задачу о движении четырехмерного твердого тела в квадратичном потенциале специального вида. Эта система также может рассматриваться как обобщение случая Клебша ( 1 гл. 3). [c.211] Вернуться к основной статье