ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Случай Эйлера из "Динамика твёрдого тела " Рассмотрим три случая последовательно и приведем все известные условия интегрируемости, характеризующиеся необходимыми дополнительными ограничениями на свободные параметры. При этом движение является регулярным, а траектории, в неособом случае, являются квазипе-риодическими обмотками трехмерных торов — совместных поверхностей уровня первых интегралов. [c.207] Прежде всего заметим, что любое количество линейных силовых полей сводится к трем взаимно перпендикулярным силовым полям единичной интенсивности, силовые центры которых (аналоги центра масс для поля тяжести) располагаются в теле произвольным образом [31]. [c.207] Приведем основные результаты по приведению потенциальной энергии системы (4.2) к наиболее простому виду для различного расположения силовых центров г1,г2,гз, учитывающих также геометрию тела, подробности имеются в [31]. [c.207] У= /а + + С а1, где а,Ь,с — расстояния силовых центров от точки закрепления. [c.207] То есть этот случай сводится к одному силовому полю, причем его силовой центр г лежит на вышеупомянутой оси. [c.208] В зависимости от расположения силовьк центров в твердом теле и ограничений на моменты инерции возможны следующие случаи интегрируемости, обобщающие соответствующие в уравнениях Эйлера-Пуассона. [c.208] Вернуться к основной статье