ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Твердое тело с неподвижной точкой из "Динамика твёрдого тела " Замечание 1. Уравнения движения в форме (1.1) были известны еще Эйлеру (1758 г.), он также установил простейший случай интегрируемости, при котором твердое тело движется по инерции (г = 0). Интегрируемость осесимметричного волчка с центром тяжести на оси симметрии была установлена Лагранжем и несколько позже Пуассоном, а имя последнего стало фигурировать в названии общих уравнений (1.1). [c.86] Форма уравнений (1.2), (1.6) получается из уравнений Пуанкаре-Че-таева, записанных на группе S 0(3) (см. 2, гл. 1). [c.86] Вернуться к основной статье