ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Гамильтонова форма уравнений движения для различных систем переменных из "Динамика твёрдого тела " В системе осей, связанных с телом, тензоры I и Л представляют собой постоянные симметричные матрицы (в неподвижном пространстве I, Л зависят от координат), которые вследствие коммутативности (1Л = Л1) одновременно приводятся к диагональному виду. Соответствующая система координат в теле называется главной, а ее оси — главными осями инерции). [c.50] Вернуться к основной статье