ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Примеры применения транспортирующих машин в комплексных системах Общее понятие о системах комплексной механизации и автоматизации из "Транспортирующие машины Изд 3 " Погрузочные машины (погрузчики служат для механизации погрузочно-разгрузочных работ с насыпными грузами на складах, строительстве, перегрузочных пунктах железнодорожного и других видов транспорта, при погрузке горной массы в шахтах и карьерах и пр. В отличие от передвижных конвейеров, на которые груз необходимо подать, погрузочные машины сами захватывают груз из штабеля (навала) специальными погрузочными (зачерпывающими, нагребающими) органами. Для достижения маневренности погрузочные машины выполняют самоходными. Их основными частями в общем случае являются захватывающий орган, транспортирующий передаточный орган и самоходное ходовое устройство. В некоторых случаях груз захватывается из штабеля и транспортируется к месту разгрузки машины одним и тем же рабочим органом. [c.455] По способу действия погрузочные машины разделяют на действующие непрерывно и периодически. Захватывающими груз органами на машинах периодического действия являются ковш, скрепер и скребок. На машинах непрерывного действия эти органы характеризуются значительно большим разнообразием типов (см. ниже). [c.455] Для приведения в действие основных узлов машины — механизмов захвата груза из штабеля, перемещения его (один или два конвейера) и передвижения машины может служить групповой или индивидуальный привод. В современных погрузочных машинах от сложного по конструкции и управлению группового привода переходят на индивидуальный, хотя последний и имеет недостатки — большую установочную I мощность и усложненную электрическую схему. [c.455] В ряде новых конструкций машин применяют электрогидравлический привод с передачей гидравлической энергии от приводимого электродвигателем насоса высокого давления к гидродвигателям и гидроцилиндрам рабочих органов машины. Одним из преимуществ элект-рогидропривода является удобство управления с помощью гидроцилиндров вспомогательными движениями погрузочной машины — подъемом и поворотом как захватывающего органа, так и разгрузочного конвейера. [c.455] В отдельных случаях, помимо основного захватывающего груз органа (питателя) применяют вспомогательный (например, подгребающие шнеки на многоковшовом погрузчике или вибрационный носок на машине с парными нагребающими лапами). [c.456] В качестве передаточных применяют ленточные, скребковые и пластинчатые конвейеры. Обычно на машине устанавливают последовательно один или два конвейера, в редких случаях - три. При использовании двух конвейеров, из которых первый - приемный связан непосредственно с захватывающим органом и имеет с ним общий привод, а второй, укрепленный консольно, является разгрузочным, их в большинстве случаев соединяют между собой шарнирно. Разгрузочный конвейер обычно выполняют поворотным и подъемным иногда поворотным (или поворотным и подъемным) делают и приемный конвейер, благодаря чему увеличивается ширина погрузочного фронта машины с одной позиции. [c.456] Передаточные конвейеры, имеющие небольшую длину, должны иметь и небольшую высоту, для чего диаметры барабанов и звездочек принимают возможно малыми. Привод консольных конвейеров устанавливают обычно в хвостовой части иа ленточных конвейерах, при применении электробарабанов, привод делают иногда головным. Для возможности расположения приемных конвейеров под большим углом наклона на лентах и пластинах укрепляют невысокие перегородки. [c.457] Ходовая часть машины бывает трех типов гусеничный ход, пневмоколесный и колесно-рельсовый. [c.457] При пневмоколесном ходе машина может быстро перемещаться с одного места работы на другое, благодаря чему повышается ее маневренность, однако ггоследняя несколько меньше, чем у гусеничных машин. Коэффициент сцепления шин с почвой высокий и изменяется в некоторых пределах не только в зависимости от характеристики почвы, но и от давления в шинах. Так, для шин низкого давления (0,15 — 0,5 МПа) и слабо уплотненного, плотного и очень плотного грунта коэффициент сцепления составляет 0,87-0,90, а для шин высокого давления (0,5 —0,7 МПа) в тех же условиях он равен 0,75-0,80. На почве, покрытой слоем мелочи, коэффициент сцепления шин снижается. [c.457] На рис. 16.25, а показана погрузочная машина типа ПНБ-ЗМ с парными нагребающими лапами. Машина предназначается для погрузки трудно зачерпываемых, содержащих крупные куски грузов, таких как взорванная горная масса. Она смонтирована на гусеничном ходу. Оба конвейера машины пластинчатые. Привод машины электрический, общая мощность установленных двигателей 108 кВт, привод гусеничного хода электрогидравлический. Производительность машины при работе с рудой 3 м /мин и с углем 12 т/мин. Масса машины 20 т. Машиностроительным заводом им. С. М. Кирова (г. Копейск) выпускается машина ПНБ-4, производительность которой по руде и скальным породам составляет 6 м /мин, наибольший размер куска 800 мм, общая мощность установленных двигателей 240 кВт, масса 34 т. [c.460] На некоторых машинах с нагребающими лапами каждая лапа представляет собой кулисный или четырехзвенный шарнирный механизм. Для эффективной работы лап большое значение имеет их форма и кинематика движения. Траектория передних кромок лап должна быть такой, чтобы в начале цикла лапы внедрялись в штабель, затем нагребали груз по расположенной под ними наклонной плите к оси машины, перемешали его по плите до приемного конвейера, а затем совершали обратное движение, выходя из лежащего на плите груза и не увлекая его за собой. На рис. 16.25,6 показана траектория передних кромок лап, удовлетворяющая указанным требованиям. [c.460] К конструкциям современных погрузочных машин предъявляются следующие требования высокая надежность работы при всех возможных состояниях перегружаемого груза (при наличии отдельных крупных кусков, смерзшихся и слежавшихся кусков и т. п.), удобство эксплуатации, хорошая обзорность оператора, комфортность кабины, высокая ремонтопригодность с узловой комплектацией основных агрегатов, мобильность передвижения в стесненных условиях склада, минимальное количество обслуживаюшего персонала нри погрузочных операциях. [c.460] Движение секций может иметь местное или централизованное управление с автомаг ическим распределением по отдельным путям. [c.461] Система конвейерных поездов харак-геризуется цикличным транспортированием грузов. В этом коренное отличие конвейерного поезда от конвейера, характеризуемого непрерывным транспортированием груза. Цикличность действия конвейерного поезда определяется как его принципиальным устройством, гак и необходимым снижением скорости на участках загрузки и разгрузки секции. Поэтому производительность поезда всегда меньше производительности непрерывнодействующего конвейера при всех прочих равных условиях. Конструкции конвейерных поездов разнообразны, несмотря на общий принцип действия. [c.461] Недостатками являются сложность конструкции и большая протяженность участков боковой разгрузки секций необходимость установки большого количества приводов на трассе, общая мощность которых значительно больше, а надежность работы ниже, чем у конвейеров непрерывного действия повышенные сопротивления движению и расход энергии в периоды толкания секций пониженная производительность из-за цикличного процесса перемещения груза, сложность конструкции и недостаточная надежность существуюших типов приводов. [c.462] Применение конвейерных поездов проектируется в карьерах открытых разработок полезных ископаемых и в угольных шахтах. В Советском Союзе разработано несколько опытных оригинальных конструкций конвейерных поездов, однако широкого промышленного распространения они не получили вследствие незаконченных поисков оптимальной технологической схемы их использования. [c.462] Ходовая часть секции поезда, как правило, представляет собой состав из шарнирно-соединенных друг с другом одноосных тележек (рис. 17.2, а), на рамы которых устанавливается грузонесущий элемент. Шарнирное соединение тележек имеет пространственную подвижность, что позволяет секции передвигаться по пространственной трассе с наклонными участками и поворотами в горизонтальной и вертикальной плоскостях. [c.462] Наиболее перспективным следует считать привод с линейным асинхронным двигателем. [c.464] Вернуться к основной статье