ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Управление от копиров и числовое программное управление из "Теория механизмов и машин " Машина-автомат и автоматическая линия. Машина-автома есть машина, в которой все преобразования энергии, материалов и информации выполняются без непосредственного участия человека. Совокупность машин-автоматов, соединенных между собой автоматическими транспортными устройствами и предназначенных для выполнения определенного технологического процесса, называется автоматической линией. Применение машин-автоматов и автоматических линий требует участия человека (оператора, наладчика) лишь для контроля за их работой и возможного устранения отдельных неполадок. Наибольшее распространение имеют технологические машины-автоматы, которые предназначены для изменения формы, размеров или свойств обрабатываемого предмета. В технологических машинах каждое твердое тело, выполняющее заданные перемещения с целью изменения или контроля формы, размеров и свойств обрабатываемого предмета, называется исполнительным органом. Обычно исполнительные органы соединены с выходными звеньями механизмов, но могут быть приведены в движение и непосредственно от двигателей (например, шлифовальный круг, помещенный на валу электродвигателя). Движение исполнительных органов в машинах-автоматах определяется программой, под которой понимается совокупность предписаний, обеспечивающих выполнение технологического процесса. Для автоматического выполнения программы предусматривается система управления, т. е. система, обеспечивающая согласованность перемещений всех исполнительных органов в соответствии с заданной программой. [c.509] Способ непосредственного копирования применяется редко вследствие больших нагрузок на копир, который быстро изнашивается. Для уменьшения нагрузок на копир применяется следящий привод. [c.510] Процесс слежения можно представить себе следующим образом. Если щуп и фреза занимают одинаковые положения по отношению к копиру и заготовке, то шток занимает среднее положение, перекрывая оба трубопровода, ведущие к гидроцилиндру. При движении штока золотника из среднего положения вверх жидкость под давлением поступает в верхнюю полость гидроцилиндра, и его корпус вместе со столом 6 и фрезой 4 также перемещается вверх, так как поршень гидроцилиндра жестко соединен с ползуном 1. Движение корпуса гидроцилиндра относительно поршня и, следовательно, движение стола 6 относительно штока золотника продолжается до тех пор, пока шток золотника не займет опять среднее положение. Если по инерции среднее положение будет пройдено, то жидкость под давлением поступит в нижнюю полость гидроцилиндра и начнется обратное движение к среднему положению. [c.511] например, требуется обработать плоский кулачок на станке с числовым программным управлением (рис. 187,6). В этом случае постоянная задающая подача 5з сообщается непосредственно заготовке, а следящая подача S от шагового двигателя— режущему инструменту. Требуемая величина следящей подачи рассчитывается по чертежу кулачка для опорных точек, т. е. точек, соответствующих равным промежуткам врембни пе-ремеЩения заготовки. Для каждой полученной величины следящей подачи определяется по формуле (26.1) информационное число (число импульсов), которое фиксируется в программе. [c.512] На рис. 188,6 показано изображение числа 1193 на перфоленте в двоичном коде. Оно заняло участок перфоленты с 12 точками, в то время как для изображения в десятичном коде потребовался бы участок с 40 точками. Иногда применяется двоично-десятичный код, при котором каждая цифра числа, представленного в десятичной системе, записывается в двоичной системе на отдельной строчке (рис. 188,е). [c.514] Для считывания числа с перфоленты применяются как контактные, так и бесконтактные способы. При контактных способах щупы или щетки западают в отверстия и замыкают соответствующие контакты. При бесконтактных способах используются фотосопротивления или пневматические датчики. [c.514] Вернуться к основной статье