ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы ОСНОВЫ ТЕОРИИ МАШИН-АВТОМАТОВ Системы управления машин-автоматов из "Теория механизмов и машин " XIII была рассмотрена динамика типового объемного гидропривода (см. рис. 78). В схеме этого гидропривода предусмотрено тормозное устройство в виде регулируемого дросселя, т. е. устройства, в котором перемещение подвижной части г вызывает уменьшение проходного сечения fr и, следовательно, увеличение потерь давления. [c.502] В этом уравнении были приняты обозначения х — обобщенная коо[)липата, равная перемещению поршня, v = x — обоб-П1енная скорость, Si — площадь поршня, 5ш — площадь штока, 1п — приведенная к поршню масса, ро — данление на выходе из насоса при у = О, Ft — приведенная сила технологических сопротивлений и сил трения, Av, Ai, Ai, В, В2, В, — постоянные коэффициенты, определяемые из эксперимента для данного гидропривода или же по табличным значениям для типовых элементов гидропривода. [c.502] Если на участке торможения считать заданным закон движения поршня x = x t) или v = v(t), то, подставляя в уравнение (25.1) значения v и и, можно получить закон изменения площади проходного сечения, при котором получается заданный закон движения поршня. [c.503] Обычно стремятся получить закон постоянного ускорения, так как при этом законе получается минимальная величина модуля ускорения при торможении, а следовательно, и минимальная величина динамической нагрузки в гидроприводе. [c.503] Параметры синтеза п, Ь, s, р, и г будем находить из условий наилучшего равномерного приближения функций /т(л ) и н х) на участке от х = Хо д.о х Хо + 0,9л-п. Участок от j = хо + 0,9лгп до х = хо- -х не принимается во внимание, так как на этом участке ускорение поршня уже мало и уменьшать его величину нет необходимости. [c.504] При других конструкциях золотника тормозного устройства плош,адь f-r может быть нелинейной функцией х или t. Тогда применяют квадратическое приближение функций /т и /н, вычисляя искомые параметры синтеза из условий минимума среднеквадратического отклонения. [c.505] В предыдущем параграфе задача синтеза тормозного устройства решалась на основании уравнения движения (13.18), в котором все параметры механизма выражались через размерные величины. Для составления расчетных формул и справочных карт удобнее пользоваться безразмерной формой уравнения дви жения с тем, чтобы все полученные соотношения относились не к одному гидроприводу, а к семейству гидроприводов с одинаковыми значениями безразмерных коэффициентов. [c.505] Требуемая безразмерная площадь 0 зависит от принятого закона торможения, а безразмерная площадь 0т зависит от конструкции рабочих элементов. [c.506] Невычисляемые параметры (/п, у /, Оз) можно выбирать в некоторых пределах и соответственно находить те значения размеров d и /, которые дают более конструктивное решение. [c.508] Аналогично решается задача синтеза тормозного устройства, если торможение выполняется по пути, т. е. 2 = Ыг х, где Uzx — = dzldx. [c.508] Рассмотренная задача синтеза гидравлических механизмов является примером, показывающим, что для этих механизмов применимы общие методы динамического анализа и синтеза, которые были ранее предложены для механизмов, составленных только из твердых тел. [c.508] Для пневматических механизмов эти методы также применимы, но дополнительно к уравнениям, описывающим движение твердого тела — например, поршня, — присоединяются уравнения, связывающие параметры газа (уравнения термодинамики). [c.508] Вернуться к основной статье