ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение основных размеров кулачковых механизмов из "Теория механизмов и машин " Виды кулачковых механизмов. Кулачковым механизмом называется механизм, в состав которого входит кулачок. Как указывалось в 2, кулачком называется звено, которому принадлежит элемент высшей пары, выполненный в виде поверхности переменной кривизны. В рассмотренных ранее зубчатых механизмах каждый зуб может рассматриваться как кулачок, а весь зубчатый механизм как многократно повторенный кулачковый механизм. Выходное звено кулачковых механизмов, как правило, совершает возвратное движение. Прямолинейно-дви-жущееся выходное звено кулачкового механизма будем называть толкателем, а вращающееся (качающееся) — коромыслом. Для уменьшения трения о поверхность кулачка выходное звено часто снабжается роликом. [c.477] Кроме подразделения кулачковых механизмов по способу замыкания высшей пары, они различаются также по видам движения входных и выходных звеньев и по виду элемента высшей пары на звене, соприкасаюн 1,емся с кулачком (плоскость, цилиндрическая поверхность ролика, сферическая поверхность и т. п.). Общее число возможных сочетаний по этим признакам достаточно велико, и на рис. 174 показаны только некоторые виды плоских кулачковых механизмов. [c.478] Угол давления на ведомое звено кулачкового механизма. [c.479] Определим, например, угол давления на ведомый толкатель для механизма (рис. 176), в котором центр ролика В движется по прямой, смещенной относительно центра вращения кулачка на величину смещения е. Это смещение считается положительным, если направление скорости толкателя при его подъеме составляет острый угол с направлением скорости точки контакта на кулачке. Перемещение толкателя s и у10л поворота кулачка Ф отсчитываются от положения начала фазы подъема, т. е. от наинизшего положения центра ролика, находящегося на расстоянии / о от центра О вращения кулачка. Это расстояние, называемое начальным радиусом, совпадает с минимальным радиусом-вектором центрового профиля кулачка, под которым понимается траектория центра ролика относительно кулачка. [c.479] Из точки Ь проводим направление вектора Vb.b, (в повернутом плане скоростей параллельно нормали пп) до пересечения с проведенным из полюса р перпендикуляром к скорости толкателя Полученный отрезок (рбг) дает величину скорости Vs. . [c.480] Следовательно, в первом случае (наименьшие габариты) можно принимать довольно большие значения допускаемого угла давления, которые, однако, значительно меньше угла, соответствующего самоторможению. Во втором случае допускаемый угол давления не превосходит 30°. Это значение угла давления обычно и считается допустимым ). [c.482] В кулачково-коромысловом механизме. потери на трение меньше, и соответственно можно допускать большие значения угла давления. Обычно принимают доп = 45°. [c.482] Определение основных размеров из условий ограничения угла давления. Допускаемый угол давления, как было указано выше, выбирают в п ироких пределах, поэтому определение основных размеров кулачкового механизма из условий ограничения угла давления, как правило, выполняют посредством простейших графических построений. [c.482] Указанные построения дают геометрическое место точек повернутых планов скоростей. На основании свойств этих планов допускаемая зона для центра вращения кулачка О располагается между огибающими прямых, проведенных из каждой точки 6а под углом 90° — Одоп к отрезку р 2 на фазе подъема и иод углом 90° — 1 Д01, на фазе опускания. Вследствие приближенности всех расчетов, связанных с допускаемым углом даи-леиия, практически эта зона располагается между прямыми, имеющими наинизшую точку пересечения О (заштрихованная область). Выбранное в допускаемой зоне положение центра О определяет искомый начальный радиус и расстояние между центрами вращения кулачка и коромысла. [c.485] Вернуться к основной статье