ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Синтез шарнирных механизмов с выстоями из "Теория механизмов и машин " Выстоем называется длительная остановка выходного звена при непрерывном движении входного звена. В предыдущем параграфе был показан шарнирный механизм с выстоем выходного звена в крайнем положении (см. рис. 120), который был предложен П. Л. Чебышевым. Синтез этого механизма сводится к синтезу механизма, направляющего по дуге окружности, и может быть выполнен рассмотренными ранее методами оптимизации или по методу приближения функций. [c.395] Шарнирные механизмы с выстоями можно получить также последовательным соединением четырехзвенных механизмов в крайних положениях выходных звеньев. Приближенный выстой в этих механизмах получается на основании того, что в шарнирном четырехзвеннике малым углам поворота выходного звена вблизи его крайнего положения соответствуют значительно большие углы поворота входного звена. Пусть, например, при угле поворота входного звена, равном 40°, угол поворота выходного звена составляет 4°. Последовательное соединение двух четырехзвенников, обладающих этим свойством, позволяет получить на том же угле поворота входного звена, равном 40°, колебания выходного звена на малый угол, не превышающий 1°. Синтез механизмов с остановками этого типа покажем на примере шестизвенного механизма, входящего в состав кривошипного пресса глубокой вытяжки (рис. 124). Механизм образован последовательным соединением двух четырехзвенников AB D и DEFA с общей стойкой AD. На рисунке жирными линиями показано то положение механизма, при котором выходное звено D первого четырехзвенника находится в крайнем положении СгО штриховыми линиями показано положение механизма, при котором выходное звено второго четырехзвенника находится в крайнем положении FiA. Угол поворота выходного звена между этими положениями обозначен через Дгр, а угол между линиями 3D и DFi — через 6п. [c.395] С уменьшением угла Дб уменьшается как Д , так и угол выстоя ф15. Обычно задаются требуемой продолжительностью выстоя, т. е. углом Ф15, и, пользуясь указанным графическим построением, путем проб находят величину Дб, считая, что все другие параметры синтеза известны. Если получаемый при этом угол Дгр оказывается больше допустимого, то надо принять другие значения одного или нескольких параметров синтеза. При малом угле Дб можно находить угол выстоя Ф15 по формулам, выведенным С. А. Черкудиновым ). Аналогично решается обратная задача— нахождение угла Дб по заданному углу Ф15. [c.396] Вернуться к основной статье