ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Схемы регулирования угловой скорости звена механизма из "Теория механизмов и машин " Кроме того, масса т и момент инерции /5 — величины переменные. [c.305] Поэтому в механизмах с переменными массами приведенный момент инерции может быть функцией времени, положений и скоростей. [c.306] ВИСЯТ ОТ угла поворота ф. [c.306] Приведенный момент реактивных сил (включая и импульсивные) также определяется по формуле (16.24), в которой Pj и Mj надо считать главным вектором и главным моментом вссх реактивных сил, действующих на звено / и определяемых по формуле (16.6). [c.307] При установившемся движении угловая скорость начального звена или постоянная, или колеблется относительно среднего значения, причем эти колебания скорости являются периодическими и могут быть уменьшены путем установки маховика. Условием установившегося движения является равенство рабог сил движущих и сил сопротивления (по модулю) за каждый цикл движения. Если это условие нарушается вследствие уменьше1 ия или увеличения сил сопротивления, то скорость движения соответственно увеличивается или уменьшается. Для многих машин это изменение скорости недопустимо, и тогда возникает задача поддержания величины скорости на заданном уровне. С этой целью применяют регуляторы скорости, основанные на том, что при изменении скорости автоматически изменяется величина движущей силы, и условие установившегося движения сохраняется для любого значения силы сопротивления. [c.308] На рис. 88 показаны четыре схемы регулирования угловой скорости вала теплового двигателя с использованием центробежного маятника в виде двух тяжелых шаров /, соединенных посредством стержней (рычагов) с валом регулятора 2 н его муфтой 3. Вал регулятора, а следовательно и шары, получают вращение от вала двигателя (обычно через зубчатую передачу). При увеличении скорости вращения шары расходятся и муфта регулятора поднимается, при уменьшении — опускается, г. е. центробежный маятник отзывается на изменение скорости вращения вала двигателя и может быть назван поэтому чувствительным элементом системы регулирования. [c.308] На рис. 88, б показан центробежный регулятор непрямого действия, который применяется в том случае, когда сила, передаваемая от муфты регулятора 3, недостаточна для того, чтобы плавно перемещать заслонку. Для перемещения заслонки в этом случае применяется вспомогательный двигатель (серводвигатель) в виде гидроцилиндра 6, а муфта регулятора 3 перемещает (с небольшим усилием) шток золотника 7, который служит распределителем, переключающим поток жидкости в ту или другую полость гидроцилиндра. При установившемся движении оба окна (отверстия) в корпусе золотника перекрыты, и поршень гидроцилиндра неподвижен. При увеличении скорости вращения вала двигателя муфта регулятора 3 поднимается, жидкость поступает в нижнюю полость гидроцилиндра, поршень идет вверх, а заслонка опускается, восстанавливая равновесие между силами движущими и силами сопротивления. [c.310] На рис. 88,0 показан центробежный регулятор непрямого действия с жесткой обратной связью, под которой понимается рычажная система 4, соединяющая шток золотника 7 и поршень гидроцплиндра 6. Благодаря этой связи уменьшаются колебания поршня гидроцилиндра и штока золотника при переходе через среднее положение. [c.310] По окончании процесса регулирования (переходного процесса) шток золотника возвращается в среднее положение, а поршень гидроцилипдра занимает другое положение, отличающееся от того, в котором он находился в начале процесса регулирования. Соответственно и заслонка также занимает другое положение, и новая установившаяся скорость движения вала будет больше (при уменьшении нагрузки) или меньше (при увеличении нагрузки) первоначальной. Чем меньше время переходного процесса, тем меньше разность между новой установившейся скоростью и первоначальной. [c.310] ЖИДКОСТЬ из одной полости в другую при движении рычага обратной связи 4. Одновременно с движением этого рычага и связанного с ним поршня дополнительного гидроцилиндра движется и поршень серводвигателя, причем возможные колебания звеньев регулятора демпфируются силами сопротивления, возникающими при перетекании жидкости через отверстия D порише дополнительного гидроцилиндра, который поэтому называется демпфером или катарактом. [c.311] После окончания процесса регулирования шток золотника возвращается в среднее положение, поршень серводвигателя и заслонка занимают новые положения, соответствующие условию равновесия сил движущих и сил сопротивления. [c.311] При этом под действием пружины поршень демпфера возвращается в исходное положение, а вместе с ним возвращаются в то же положение рычаг обратной связи и муфта регулятора, т. е. процесс регулирования заканчивается только после того, как скорость вала двигателя примет исходное значение. [c.311] Чувствительный элемент системы регулирования угловой скорости вала машины может быть выполнен не только как центробежный маятник. К настоящему времени разработано много других видов чувствительных элементов. Па рис. 89 показана схема регулятора непрямого действия с тахогенератором /, т. е. электрическим генератором постоянного тока, который дает напряжение и, пропорциональное угловой скорости вала регулируемой машины. Одна клемма тахогенератора соединена с усилителем 2, а другая с щеткой потенциометра 3, находящегося под действием напряжения постоянного тока электрической сети. В результате такого соединения в усилитель 2 подается разность напряжений U — Un. Щетка потенциометра устанавливается так, чтобы напряжение U было равно U при заданном значении скорости установившегося движения. Тогда разность напряжений U — равна нулю, и шток электромагнита 4 остается неподвижным. [c.311] Вернуться к основной статье