ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Безразмерные уравнения динамики механизмов с пневмопривоДинамика механизмов с электроприводом из "Теория механизмов и машин " В двустороннем пневматическом поршневом двигателе движение поршня в прямом и обратном направлениях совершается под действием сжатого воздуха, который попеременно поступает то в одну, то в другую полость пневмоцилиндра 1 (рис. 83). Двухпозиционный четырехлинейный распределитель 2 показан в позиции, когда в левую полость цилиндра поступает сжатый воздух, а правая соединена С атмосферой (пря- — — мой ход). [c.277] Это уравнение отличается от уравнения (14.16) знаком минус у первого члена в скобках. Кроме того, координата Хв, от которой зависит объем полости противодавления, выражена через обобщенную координату х, полный ход поршня s и начальные значения координат х и Хв, равные Хо (см. рис. 83). [c.277] Расход воздуха G , поступающего из магистрали, находится, как и при одностороннем приводе, по формуле (14.17) для надкритического режима и по формуле (14.18) или (14.19) для под-критического режима. [c.278] Расход Gb воздуха, выходящего из полости противодавления, определяется по формулам (14.27), (14.29) или (14.30) в зависимости от режима истечения. [c.278] После подстановки значений расходов См, Gs и абсолютной температуры Гв в уравнения (14.16) и (14.32) получается система трех нелинейных дифференциальных уравнений (14.31), (14.16) и (14.32), из которой можно найти неизвестные x = x(t), р = p t) и рв = Рв(0. [c.278] Решение этой системы находится численными методами. [c.278] Для перехода к безразмерным параметрам принимаем за модуль перемещений ход поршня s, за модуль сил — произведение давления воздуха в магистрали рм на площадь поршня S и за модуль времени — величину отношения tm/N, где —время, необходимое для равноускоренного перемещения на величину, полного хода s массы т под действием постоянной силы, равной 2рм5, т. е. [c.278] Аналогично представляются в безразмерной форме уравнения для обратного хода одностороннего пневмопривода. [c.279] Вернуться к основной статье