ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Динамика односторонних пневматических приводов из "Теория механизмов и машин " В одностороннем пневматическом приводе поршень пневмоцилиндра 1 при прямом ходе движется под действием сжатого воздуха (рис. 82). Обратный ход совершается под действием пружины или силы тяжести (при вертикальном расположении пневмоцилиндра). Двухпозиционный трехлинейный распределитель 2 служит для попеременного сообщения рабочей полости пневмоцилиндра с магистралью сжатого воздуха или с атмосферой. Распределитель называется трехлинейным потому, что к нему подведены три линии от магистрали (обозначена кружком с точкой), в атмосферу (треугольник) и к пневмоцилиндру. [c.273] В указанной позиции распределителя рабочая полость пневмоцилиндра соединена с магистралью, во второй позиции —с атмосферой. Для того чтобы представить себе действие распределителя во второй позиции, надо мысленно передвинуть правый квадрат на место левого, оставляя все три линии на месте. [c.273] Левая часть уравнения (14.15) дает величину энергии, поступившей в систему со сжатым воздухом. Первый член правой части уравнения (14.15) показывает изменение внутренней энергии, а второй член равен внешней работе. [c.274] После подстановки величины расхода Gm из формулы (14.17) или (14.19) в уравнения (14.16) получается система двух нелинейных дифференциальных уравнений (14.14) и (14.16), из которой можно найти неизвестные x = x(t) и p — p t). Решение этой системы находится численными методами. [c.274] Если рк больше ра/0,528, а рп меньше ра/0,528, то сперва будет подкритический режим (до рв = ра/0,528), а затем надкритический (от Рв = Ра/О,528 до Рв = Рп). [c.276] Заметим, что в отличие от процесса наполнения при опоражнивании расход воздуха Gb при надкритическом режиме оказывается переменным вследствие переменности давления рв. [c.276] Вернуться к основной статье