ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнение движения объемного гидропривода из "Теория механизмов и машин " Как и в механизме, состоящем только из твердых тел, уравнение движения гидравлического механизма есть дифференциальное уравнение второго порядка, из которого находится зависимость обобщенной координаты механизма от времени. Отличие состоит в том, что в него входят параметры, зависящие от давления жидкости в различных частях механизма. [c.262] Характеристика насоса принимается обычно в виде двух прямолинейных отрезков (рис. 79), изображающих связь между давлением на выходе из насоса р и расходом Q, т. е. количеством жидкости, подаваемой насосом. [c.263] Следовательно, формулы (13.8), (13.9) и (13.10) с учетом соотношения (13.11) дают также зависимость между давлением насоса р и скоростью поршня v. Поэтому обе формулы (13.8) и (13.9) можно объединить в одну формулу, выражающую зависимость между давлением на выходе из насоса ри и скоростью поршня V. [c.264] Коэффициент А имеет всегда постоянное значение. Коэффициент В в режиме разгона и при установившемся движении также является постоянной величиной, а в режиме торможения зависит от времени t (при независимом приводе тормозного золотника) или от п емещения х (при торможении по пути). Приведенная сила F-, может быть функцией времени t, перемещения X и скорости V. [c.265] В общем случае уравнение (13.18) решается численными или графическими методами. Но в некоторых случаях возможно получение решений в конечном виде. [c.265] Вернуться к основной статье