ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Фрикционные колебания, вызываемые скачком силы трения в тормозах из "Теория механизмов и машин " Общий метод составления уравнений движения механизма с учетом трения, применимый к механизмам с любым числом сте пеней свободы, состоит в том, что уравнения движения меха-ннзма получаются из уравнений кинетостатического равновесия начальных звеньев, если при силовом анализе с учетом трения ускорения точек звеньев считать неизвестными ). [c.214] Следовательно, к. п. д. учитЕз1вается и в припедсниом моменте сил, и в приведенном моменте инерции, так как силы трения зависят не только от внешних сил, но и от сил инерции. Если приводимая внешняя сила (или сила инерции) является движущей силой, то соответствующий член в выражениях приведенных сил и масс умножается на к. п. д., если — силой сопротивления, то — делится. [c.215] FianpHMep, ползун с массой т (рис. 60) лежит на шероховатой поверхности, движущейся с постоянной скоростью г о, X — смещение тела от положения, при котором пружины не натянуты и не сжаты, с — коэффициент жесткости (суммарный двух пружин). [c.215] Наличие силы трення приводит к тому, что поверхность при движении сначала увлекает за собой ползун, и как только величина упругой силы пружины Рп9 = сх становится равной максимальной силе трения покоя F , происходит срыв ползуна, а сила трения скачком падает до значения силы трения скольжения Fq. После этого ползун начинает скользить со скоростью X vq н, в зависимости от характеристики силы трения и от соотношения между величинами т, с а Vo, возникают упругие колебания. [c.216] Отсюда следует, что уравнение движения механизма в рассмат- риваемом случае относится к уравнениям консервативного типа (9.8). [c.217] Далее ползун движется вправо, а скорость к возрастает и может достигнуть величины Do, если сохраняется положительный знак ускорения х. [c.220] Физически это означает, что сила упругости пружины должна быть движущей силой и ее величина должна превосходить силу трения, которая в этом случае является силой сопротивления. [c.220] Если условие (11.22) выполняется, то, согласно уравнению (11.21), ускорение х — положительное, и скорость ползуна х продолжает возрастать сверх значения Vo, пока движущая сила пружины не уменьшится до величины силы трения / о. Такой реуки.м движения называ(от проскоком ). [c.220] Отсюда впдио, что выполняется условие (11.23), т. с. проскока нет, движущаяся плоскость подхватывает ползун, и цикл его движения после t = /4 полностью повторяется. [c.221] На рис. 62 дан график скорости ползуна х в зависимости от координаты А, т. е. решение уравнения движеиия механизма на ф ззовой плоскости. Из этого графика видно, что фазовая траектория рассматриваемого механизма представляет собой постоянно повторяющуюся замкнутую кривую, характерную для режимов движения, известных под названием автоколебаний. [c.221] Вернуться к основной статье