ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Графоаналитические методы и расчет маховика из "Теория механизмов и машин " В некоторых случаях интеграл в подкоренном выражении может быть представлен в конечном виде. Однако, как правило, этот ннтеграл может быть найден только численными методами, и тогда искомая функция со = со(ф) представляется рядом своих последовательных значений при изменении угла ф от фо до некоторого значения ср ,, определяющего конец рассматриваемого этапа движения. [c.204] Далее можно вычислять интеграл (10.44) в пределах от ф] до ф или же продолжить решение дифференциального уравнения (7.18) любым численным методом. [c.205] При больщих объемах вычислений можно воспользоваться усоверщенствованными приемами интегрирования дифференциальных уравнений, излагаемыми в курсах вычислительной техники. [c.205] Графоаналитический метод Виттенбауэра. Характеристики сил, действующих на звенья механизма, как правило, известны лишь приближенно и часто задаются в графическом виде. Поэтому наряду с численными методами интегрирования уравнений движетгя механизма применяются также графические и графоаналитические методы. Из этих методов рассмотрим только метод Виттенбауэра ), который позволяет в наглядной форме показать, как изменяется угловая скорость начального звена и кинетическая энергия механизма при изменении приведенного момента инерции. [c.205] Для удобства расчетов величина Мс отложена вперх от оси абсцисс, если Мс есть момент сил сопротивления, и вниз — если А о движущий момент (рис. 58, а). [c.206] Если точка Ог располагается в пределах чертежа, то, пол1 -зуясь форму юп (10.48), можно найти искомую зависимость о) = ш(ф) и далее закон движения начального звена, как было показано ранее. [c.208] Практикой установлены некоторые, очень широкие, интер-1 алы допустимых значений коэффициента б для различных типов машин. Нанример, для насосов —от Д ДО Ло, для двигателей внутреннего сгорания — от До ДО /i5o и т. д. [c.208] Уравнение (10.55) —дифференциальное уравнение первого порядка относительно функции ш — й(ф). Уравнение (10.56)- дифференциальное уравнение первого порядка относительно функции ф = ф(/). Следовательно, можно сперва любым из многочисленных методов интегрирования дифференциальных уравнений найти функцию ш = ы (ф), решая уравнение (10.55), а затем пайти закон движения начального звена ф = ф(/), решая уравнение (10.56). Решение в координатах ш и ф называют решением на фазовой плоскости. [c.211] Отсюда находится Л1 , а й принимается равной средней скорости начального звена, которая должна быть задана. Выбрав электродвигатель, удовлетворяющий полученным значениям М и й , находим по каталогу электродвигателей йс и Мопр, которому соответствует йопр. [c.212] Вернуться к основной статье