ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Примеры схем механизмов из "Расчет и конструирование точных механизмов " Структурный анализ плоских механизмов. Структурным анализом называется определение подвижности механизма и разложение кинематической цепи его на структурные группы и ведущие звенья. Структурный анализ выполняется для удобства последующих кинематического и силового расчетов механизма. [c.25] Исследование структуры механизма обычно ведется в последовательности обратной ходу образования структурной схемы механизма (синтеза) т. е. последовательным отсоединением от кинематической схемы механизма структурных групп. Правильный структурный анализ механизма может быть осуществлен только после исключения из кинематической схемы механизма пассивных связей и лишних степеней свободы, а также замены кинематических пар IV класса парами V класса. При этом подвижность механизма должна соответствовать числу ведущих звеньев, связанных кинематическими парами со стойкой. [c.25] При структурном анализе механизма надо иметь в виду, что каждое звено и каждая кинематическая пара могут входить только в одну структурную группу. [c.25] Наибольшее распространение получили так называемые передачи — механизмы с вращательным движением ведущего и ведомого звеньев. К передачам относятся механизмы зубчатые, червячные, фрикционные и с гибкой связью. Во фрикционных механизмах передача движения осуществляется силами трения, действующими в местах соприкосновения прижатых друг к другу колес (фиг. 1. 11). [c.25] Мх и — крутящие моменты на ведущем и ведомом валах. [c.25] Зубчатые передачи могут иметь параллельные ( Ц) оси валов и цилиндрические колеса (фиг. 1. 12, а, б) пересекающиеся (J ) оси валов и конические колеса (фиг. 1. 12, г) и скрещивающиеся (X) оси валов и винтовые колеса (фиг. 1. 12, д) или червяк и червячное колесо (фиг. 1. 12, е). [c.27] Фрикционные передачи могут иметь параллельные оси валов (фиг. 1. 11, а, б) и пересекающиеся оси валов (фиг. 1. 11, г — конические и фиг. 1. 1, д — лобовые). [c.27] Передачи гибкой связью — ременные, канатные и шнуровые — могут иметь оси валов параллельные (фиг. 1. 13, а, б, в, г, д), пересекающиеся, скрещивающиеся, а цепные передачи только параллельные оси валов (фиг. 1. 13, е, ж). [c.27] В вычислительных машинах, в автоматах и полуавтоматах, так как позволяют осуществлять любой закон движения (перемещения, скорости и ускорения) точек ведомого звена посредством придания кулачку соответствующего профиля. [c.28] Для преобразования поступательного движения ведущего звена в поступательное ведомого используются механизмы кулачковые (фиг. 1. 14, в), шарнирно-рычажные (фиг. 1. 15, д), клиновые (фиг. 1. 16, б). [c.28] Для преобразования вращательного движения ведущего звена в плоскопараллельное ведомого обычно используются шарнирнорычажные механизмы (фиг. 1. 15, а, 6). Некоторые шарнирнорычажные механизмы используются в вычислительных машинах, например суммирующие, множительные и функциональные. На фиг. 1. 15, в показан синусный механизм, а на фиг. 1. 15, г — тангенсный. [c.28] В вычислительных машинах используются механизмы с двумя ведущими звеньями дифференциальные зубчатые, винтовые и шарнирно-рычажные, а также фрикционные вариаторы, кулачковые (коноидные — фиг. 1. 14, д) и др. [c.28] Для выбора наиболее рационального варианта механизма для выполнения заданных функций в приборе или в машине необходимо изучить кинематические, силовые и конструктивные особенности основных видов элементарных механизмов. [c.29] Вернуться к основной статье