ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Общие сведения о силах трения из "Теория механизмов и машин " Эти же соотношения можно рассматривать как уравнения преобразования координат точки В звена / и точки В2 звена 2 И координаты общей точки Ба в неподвижной системе координат. [c.96] Определение передаточных отношений в плоских механизмах с высшими парами. В некоторых случаях при кинематическом исследовании механизма с высшей парой достаточно определить только скорости точек его звеньев. Тогда мгновенный заменяющий механизм можно не строить, а для онределепия скоростей иси )ль.ч(л1ать свойства мгновенных центров в относительном движении звеньев. [c.100] Для зубчатого механизма, составленного из стоики и двух зубчатых колес (зубчатой передачи), формула (4.5) сохраняется, если под окружностями с радиусами г и Г2 понимать центроиды в относительном двиисеиии звеньев. Эти окружности и теорин зубчатых механизмов принято называть начальными окружностями. [c.103] Верхние индексы в скобках указывают, какое звено принято за неподвижное (эти иггдексы могут отсутствовать, если за неподвижное звено принята стойка в исходном механизме). [c.106] Эта формула справедлива для всех других планетарных передач при условии, что колесо 3 — опорное (неподвижное). [c.106] Кинематика зубчатого дифференциала. Планетарный зубчатый механизм с двумя степенями свободы называют зубчатым дифференциальным механизмом (сокращенно — зубчатым дифференциалом). В этом механизме могут быть два входа и один выход (например, счетно-решающий суммирующий механизм) или один вход и два выхода (например, автомобильный дифференциал). В первом случае зубчатый дифференциал предназначен для сложения движения входных звеньев, во втором случае — для разделения (дифференциации) движения входного звена (отсюда происходит название механизма). [c.106] Эта формула справедлива для любого дифференциала и при соответствующи.х изменениях индексов устанавливает связь ме-жду угловой скоростью любого звена дифференциала и угловыми скоростями двух начальных звеньев, т. е. звеньев, углы поворота которых приняты за обобщенные координаты механизма. Коэффициент при угловой скорости каждого начального звена есть передаточное отношение, определяемое в иредположенпи, что другое начальное звено остановлено. [c.107] Замкнутые дифференциальные механизмы. Если в зубчатом дифференциале связать дополнительной (замыкающей) передачей два каких-либо звена, имеюишх неподвижные оси вращения, то получится механизм с одной степенью свободы, который получил название замкнутого дифференциального зубчатого механизма (сокращенно — замкнутого зубчатого дифференциала). [c.107] Вернуться к основной статье