ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематический анализ пространственных механизмов с низшими парами из "Теория механизмов и машин " При построении планов скоростей и ускорений плоских механизмов, в состув которых входят структурные группы выше второго класса ), используются особые точки звеньев, называемые точками Ассура. [c.80] Угловые скорости звеньев грунны находятся но известным теперь значениям относительных вращательных скоростей и соответствующих радиусов вращения. [c.81] например, для четырехзвенной группы четвертого класса известны скорости и ускорения точек В и G (рис. 25, а). Тогда для построения плана скоростей (рис. 25,6) откладываем из полюса р известные векторы скоростей Ve, Vq и проводим через точку Ь ианравления, перпендикулярные к отрезкам ВС и BD, а через точку g—перпендикулярные к отрезкам GF и GE. Эти направления, совпадающие с направлениями относительных скоростей Ve , Vbd, Vqf и Vqe, дают геометрические места возможных положений точек плана скоростей с, с1, / и е. [c.82] Сравнение систем уравнений (2,31) и (2.32) показывает, что построение плана ускорений отличается от построения плана скоростей только тем, что линии, перпендикулярные отрезкам D, DE, EF и F, т. е. направления касательных составляющих относительных ускорений, проводятся лишь после того, как па плане отложены величины соответствующих нормальных ускорений. [c.84] Вернуться к основной статье