ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основные виды механизмов из "Теория механизмов и машин " Плоские механизмы с низшими парами. Все механизмы, со ставленные только из твердых тел, разделяются на две большие группы механизмы с низшими парами, которые иногда называют стержневыми или рычажными, и механизмы с высшими парами. Из механизмов с низшими парами наибольшее распространение имеет механизм иарнирного четырехзвенника AB D (рис. 2). В этом механизме четыре звена стойка О, вращающиеся звенья I л 3 и звено 2, которое образует кинематические пары только с подвижными звеньями и называется шатуном. [c.26] Вращающееся звено, совершающее полный оборот вокруг неподвижной оси, называется кривошипом, а звено, совершающее качательное движение, — коромыслом. В зависимости от наличия или отсутствия кривошипа шарнирный четырехзвенник может быть трех видов 1) кривошипно-коромысловый, 2) двухкривошипный, 3) двухкоромысловый. На рис. 2 показан криво-шипно-коромысловый механизм, который преобразует вращательное движение кривошипа 1 (О ф1 2я) в качательное движение коромысла 3. [c.27] Из четырехзвенной кинематической цепи с двумя смежными поступательными парами можно получить механизмы трех видов механизм эллипсографа, в котором траектории точек шатуна—эллипсы (окружность и прямая линия считаются частными случаями эллипса), двухкулисный механизм и синусный механизм, в котором ползун перемещается пропорционально синусу угла поворота кривошипа, если угол между осями поступательных пар равен 90°. [c.27] Из четырехзвенной кинематической цепи с двумя несмежными поступательными парами получается только один тип механизма — тангенсный механизм, названный так потому, что иеремещеппс ползуна пропорционально тангенсу угла поворота кулисы, если ось ее проходит через центр подвижного шарнира. [c.27] В движение звена 2 с периодическими остановками, во время которых звено 2 предохраняется от самопроизвольного поворота соприкасанием цилиндрических поверхностей на звеньях 1 л 2. Число остановок равно числу пазов на звене 2, в которые последовательно входит ролик (цевка) звена 1. Во время движения звена 2 механизм по структуре и по кинематическим свойствам тождествен кулисному механизму. Число пазов в мальтийских механизмах обычно лежит в пределах от 4 до 20. Свое название механизм получил от сходства его с крестом мальтийского ордена при числе пазов, равном 4. [c.29] Пространственные механизмы с низшими парами. Если в механизме, звенья которого образуют только вращательные пары, оси всех пар пересекаются в одной точке, то траектории точек звеньев лежат на концентрических сферах и механизм называется сферическим. Структурные свойства этих механизмов во многом аналогичны свойствам плоских механизмов. На рис. 4, а показана схема четырехзвенного сферического механизма для частного случая, когда оси вращательных пар трех подвижных звеньев пересекаются под углом 90°, а оси, принадлежащие стойке, пересекаются под произвольным углом а. Этот механизм, известный под названием механизма Кардана ) (иногда называется также механизмом шарнира Гука), служит для передачи вращения между валами, оси которых пересекаются. При равномерном вращении одного вала другой вал вращается неравномерно. Этот недостаток устранен в двойном механизме Кардана (рис. 4,6). Двойной механизм Кардана допускает не только изменение угла между осями валов, но и смещение их по высоте, как это имеет место, например, в автомобиле при передаче вращения к задним колесам (передача через карданный вал). Предложено также много других пространственных механизмов для передачи вращения между валами, взаимное положение которых во время движения может изменяться. Эти механизмы получили название универсальных шарниров. [c.29] Для передачи вращения между скрещивающимися осями используют обычно четырехзвенные пространственные механизмы с низшими парами. К пространственным механизмам с низшими парами относятся также винтовые механизмы, в состав которых входят винтовые пары. Наконец, могут быть плоские и пространственные механизмы с одними поступательными парами. Элементы поступательных пар в этих механизмах обычно выполняются в виде клиньев, и, соответственно, механизмы называются клиновыми. [c.30] Кулачковые механизмы могут быть не только плоскими, но и пространственными (рис. 5,6). Разнообразие форм, которые можно придать кулачку, определяет чрезвычайное разнообразие возможных преобразований движения, выполняемых кулачковыми механизмами. [c.30] Зубчатые механизмы. Зубчатым механизмом называется ме-механизм, в состав которого входят зубчатые, звенья. По ГОСТ 16Й0-70 зубчатое звено определяется как звено, имеющее выступы (зубья) для передачи движения посредством взаимодействия с выступами другого звена (тоже зубчатого). Каждый зуб может рассматриваться как кулачок, а весь зубчатый механизм — как многократно повторенный кулачковый механизм. [c.30] И двух зубчатых колес, одно из которых неподвижно соединено с шатуном 2, а другое (центральное колесо 4) имеет ось вращения, совпадающую с осью вращения коромысла 3. [c.32] Механизмы с гибкими звеньями. Под гибкими звеньями (иногда — гибкими связями) понимаются обычно ремни, канаты цепи, нити, которые охватывают два или более звеньев и устанавливают определенную связь между перемещениями этих звеньев. На рис. 8 показан простейший механизм с гибким звеном, который в отличие от зубчатых и фрикционных механизмов может служить для передачи вращения от одного звена к другому при значительных расстояниях между осями их вращения. В зависимости от типа гибкого звена этот механизм называется ременной, канатной или цепной передачей. [c.32] Волновая передача. Еще сравнительно недавно считалось, что деформации звеньев незначительны и не влияют на основные свойства механизмов. Однако в последние годы появились новые механизмы, само действие которых основано на деформации одного или нескольких звеньев. В качестве примера рассмотрим волновую передачу (рис. 9), предназначенную для передачи вращения через герметичную стенку, разделяющую пространства А я Б. [c.33] Схема пневматического механизма имеет аналогичный вид, только насос 6 заменяется источником сжатого воздуха, а вместо соединения с баком 7 выполняется соединение с атмосферой. [c.35] Вернуться к основной статье