ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Принцип действия и кинематика Параметры зацепления и расчет гибких колес из "Детали машин " Одно из зубчатых колес вращается, другое не подвижно. Жесткое колесо — обыкновенное колесо с внутренними зубьями. Гибкое — в большинстве конструкций подвижно и представляет собою цилиндрическую оболочку с зубъями на внешней поверхности у одного из торцов (рис. 6.56). У другого торца имеется плоское днище, через которое гибкое колесо соединяется с валом. [c.290] Когда вращение передается в герметическое пространство, например в корпус космического корабля, гибкое колесо неподвижно и одним торцом приварено к корпусу. При менее строгих требованиях к герметичности ставятся ярок1яадки фис. 6.57) под болтовое соединение гибкого колеса 1 и корпуса 6 к фланцу герметичного отсека. Генератор волн 3, исполняющий роль водила, во вращение приводится из герметичного отсека через ведущий вал 3. [c.290] Подвижное жесткое колесо 2 соединено с толстостенной оболочкой выходного вала 5. жесткое колесо и вал опираются на шариковые йодшия-ники, установленные в корпусе 6. [c.290] Необходимая форма деформации гибкого колеса лучше обеспечивается кулачковым генератором. Его контактная поверхность эквидистантна поверхности деформированного гибкого колеса (рис. 6.59). [c.292] Для снижения неравномерности распределения силы по крнтактной линии зубчатых колес кулачок 1 смещается относительно зубчатого венца гибкого колеса 2.. [c.292] Подшипник генератора имеет гибкое кольцо, которое напрессовывается на кулачок, сепаратор текстолитовый ко)рон-чатый, центрируется на шариках. [c.292] Дисковый генератор (рис. 6.60) состоит из двух дисков, сидящих на эксцентричных шейках вала. Эксцентрицицет может достигаться посадкой эксцентричных втулок на круглый вал. [c.292] Волновой механизм можно считать эпициклическим (по траектории точек генератора волн). [c.293] От планетарных механизмов волновой отличается меньшим числом деталей, большим передаточным отношением и большим ресурсом ( ,=10 час). [c.293] При неподвижном жестком колесе гибкое вращается в сторону, обратную вращению генератора волн. Когда неподвижно гибкое колесо, направления вращения жесткого колеса и генератора совпадают. [c.293] Принцип работы Зубчатого и фрикционного волновых механизмов одинаков. У фрикционного механизма гибкое колесо представляет собой гладкую оболочку, нагруж енную по части поверхности, поэтому принцип преобразования деформации изгиба во вращательное движение колеса легче понйть при анализе фрикционного механизма с неподвижным гибким колесом. [c.293] При малой разнице диаметров колес можно получить, большое передаточное отношение обычно/=80...300при коэффициенте полезного действия редуктора 7=0,94...0,80 соответственно. [c.296] Зубья колес волновых механизмов могут быть различными. Преимущественно на колесах нарезаются эвольвентные зубья из-за высокой технологичности, сохранения передаточного отношения при малых изменениях межосевого расстояния, благоприятных эксплуатационных свойств. [c.297] Срединная поверхность недеформированного гибкого колеса — цилиндрическая. После установки в механизм с механическим генератором волн сечение плоскостью перпендикулярной оси вращения из окружности превращается в кривую, форма которой определяется формой генератора волн. [c.297] Коэффициенты ширины зубчатого венца /а = 0,15...0,20, и толщины гибкого колеса = 0,02...0,014, ст , — предел выносливости и коэффициент концентрации напряжений а = 1,6...2,0. Коэффициент запаса усталостной прочности 8 - 1,5..Л,7. Касательными йапряжениями пренебрегают. [c.299] Вернуться к основной статье