ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Конструктивные схемы и кинематика эпициклических механизмов из "Детали машин " Основные элементы конструкции планетарного механизма — детали редуктора, рассмотрим на примере редуктора, изображенного на рис. 6.50. Ведущий быстроходный вал 1 соединен с подвижным плавающим центральным колесом 3 зубчатой муфтой 2. [c.282] Плавающее центральное колесо само устанавливается по сателлитам так, что усилия равномерно распределяются по их зубьям. Ведущий вал опирается на два щариковых подшипника. [c.282] Тихоходный вал отлит из высокопрочного чугуна заодно с водилом 4. На водило установлены неподвижно оси сателлитов 5. Сателлиты на оси опираются через шариковые или роликовые сферические подшипники, обеспечивающие равномерное распределение усилий от зубьев неподвижного центрального колеса 6, закрепленного в корпусе с натягом на клею. [c.282] Корпус редуктора разъемный, состоит.из трех частей. [c.283] Водилолржет иметь две стенки, соединенные винтами (рис. 6.51) илй одну (рис. 6.52) с консольно расположенными осями. [c.283] Р — число пар второго класса (зубчатых зацеплений) 2. [c.283] Число сателлитов не менее трех, все сателлиты, кроме одного, пассивные звенья, так как они не влияют на кинематические параметры механизмов. [c.283] Пере-даточное отношение редуктора можно найти аналитически и графически. [c.284] Аналитический способ основан на обращении механизма превращении его в многоступенчатый механизм с неподвижными осями. Для этого всему механизму вместе с корпусом мысленно задается угловая скорость равная по величине и обратная ло направлению угловой скорости водила ю. [c.284] Передаточное отношение обычно увеличивают, соединяя механизмы последовательно. [c.286] Этому углу должно соответствовать целое число шагов, т.е. [c.286] Знак плюс берется яри одноименных зацеплениях, минус — при различных (внешнее с внутренним или наоборот). [c.287] При проектировании эти услрвия присоединяются к другим уравнениям, например к условиям минимума массы или габаритов, и решаются на ЭВМ. [c.288] Вернуться к основной статье