ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Силовой анализ рычажных механизмов из "Детали машин " Моменты инерции звеньев простой формы вычисляются по известным формулам, звеньев сложной формы определяются экспериментально. [c.115] 15) и (4.16) направление главного момента сил инерции можно представить противоположно направлению момента некоторой силы, совпадающей по направлению с вращательным ускорением токи Н, например С. [c.115] Реакции во вращательных парах направлены по нормали к поверхности. Направление их равнодействующей и точка приложения ее неизвестны, поэтому равнодействующую в уравнениях равновесия заменяют ее проекциями на два перпендикулярных направления. [c.115] Ускорения, необходимые для определения сил инерции, можно найти аналитически 1ли построением их планов. [c.116] Для избранного положения механизма построим планы скоростей и ускорений (см. рис. 4.3). [c.116] Реакции найденные из уравнений равновесия шатуна и ползуна, Для кривошипа активные силы. Из уравнений находятся потребный вращающий момент и реакция в точке О. [c.117] Уравнения равновесия структурных групп (шатуна 5Си балансира СД шатуна 45и ползуна) решаются совместно. [c.119] В трех уравнениях ведущего звена три неизвестных реакции в трчкеЛ получаются из решения предыдущих пяти уравнений. [c.119] Расчет ведущего звена, кривошипаОД можно выполнить посредством жесткого рычага Жуковского, в качестве этого рычага принимается план скоростей механизма, повернутый на 90°. К его точкам прикладываются все активные силы и силы инерции всех звеньев механизма. [c.119] Вернуться к основной статье