ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематический анализ рычажных механизмов из "Детали машин " При проектировании используется два способа кинематического анализа—аналитический и графический. При испытании опытных образцов кинематические характеристики (траектории характерных точек, их скорости и ускорения) определяются измерениями. [c.109] Здесь рассмотрим графический способ, который используется при проектировании плоских тихоходных механизмов, а также на начальном этапе проектирования всех механизмов. Способ дает точйос ь, достаточную для практики проектирования. Ошибка в определении скоростей Ау=(0,05..О,07)у, ускорении Аа=(0,05...0,10)а. [c.109] В начале вычерчивается план механизма—его расчетная схема при различных положениях ведущего звена. После построения планов положений для каждого положения строятся планы скоростей и ускорений характерных точек звеньев. [c.109] Е — угловое ускорение, ю—угловая скорость, р—радиус -вектор точки. [c.110] Через полюс плана скоростей проводится отрезокд,а= иу перпендикулярно линии Ш на плане положений. [c.111] Из точки а на плане скоростей проводится перпендикуляр к линии А5, из точки д, — линия, параллельная 0. Пересечение этих линий — конец вектора скорости точки А На пересечении ставится точка fe Модуль вектора скорости точки В-получается умножением длины отрезкар Ана масштаб плана скоростейд, т.е. [c.111] После построения плана скоростей строится план ускорений. [c.111] Полюса планаскоростейи плана ускорений выбираются из соображений удобства построения планов. [c.113] Скорости и ускорения других точек звеньев, например их цен-тров ] , находятся из условия подобия планов. [c.114] Векторные уравнения можно спроецировать на оси координат неподвижной декартовой системы и решить их на ЭВМ. [c.114] При аналитическом способе кинематического анализа по известной структуре механизма вначале устанавливается связь между обобщенными координатами, скоростями и ускорениями характерных точек механизма. Механизм — замкнутая кинематическая цепь, исходное уравнение представляется в виде векторной суммы звеньев. Способ излагается в учебниках по теории механизмов. [c.114] Вернуться к основной статье