ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Промышленные роботы для металлорежущих станков В. Б. Великович) из "Машиностроение энциклопедия ТомIV-7 Металлорежущие станкии деревообрабатывающее оборудование РазделIV Расчет и конструирование машин Изд2 " В табл. 1.9.1 приведен перечень материальных потоков, необходимых для функционирования станка, а в табл. 1,9.2 - устройства диагностики состояния металлорежущего станка. [c.292] Другая группа адаптивных систем предназначена для управления режимами резания, что обеспечивает, кроме выполнения технологической нададки, защиту станка от перегрузок и, следовательно, от поломок. В этом случае в станке установлены различные датчики (сил, мощности, вибрации др.), которые передают в систему управления информацию о фактическом протекании процесса резания. Система управления в соответствии с выбранными критериями назначает или уточняет режимы обработки. Такой метод (при участии, системы стабилизации температуры) позволяет успешно защищать оборудование от поломок. [c.292] Общие пришщпы конструирования и расчетов. Стационарные загрузочно-разгрузочные усггройства (ЗРУ) - это механизмы, предназначенные для автоматической установки (в зажимное приспособление или в рабочую зону станка) заготовки и снятия детали [24]. [c.295] На рис. 1.9.2 и в табл. 1.9.3 приведены типовые компоновки станок-ЗРУ. Специфика проектирования ЗРУ к металлорежущим станкам подробно рассмотрена в [2, 7, 9, 10, 29]. [c.295] Все виды металлорежущих станков при загрузке ориентированными штучными заготовками небольшой массы. [c.296] Преимущества экономия производственной площади, относительно меньшая металлоемкость, конструктивная простота. [c.296] Все виды металлорежущих станков при загрузке штучными заготовками малой и средней массы с ориентацией или без нее. [c.296] Преимущества экономия площади (по сравнению с использованием нескольких станков для последовательной обработки). [c.296] Отклонение от концентричности базы заготовки 5к относительно поверхности захвата зависит от вида заготовки и способа ее обработки. Наименьшая погрешность по этому параметру обеспечивается при возможности зажима заготовки по обработанной базовой поверхности. [c.297] В табл. 1.9.4 приведена классификация заготовок для автоматического ориентирования, исходная при конструировании ЗРУ для металлорежущего станка. [c.297] В табл. 1.9.5 приведены типы ЗРУ, выбираемые в зависимости от требований к ориентации заготовок при их подаче на станок. В случае неустойчивого положения при транспортировании заготовки используют - приспособления-спутники, в т.ч. только для вьшолнения транспортных операций. На рис. 1.9.3, а показано приспособление-спутник для транспортирования и обработки корпусных деталей, а на рис. 1.9.3, б - приспособление-спутник для транспортирования деталей типа валов, когда ось заготовки вертикальна. Для конструирования ЗРУ различают три способа транспортирования заготовок гравитационный -под действием силы тяжести самих заготовок полусамотечный - под действием силы тяжести заготовок и использовании дополнитель-ньи устройств для уменьшения силы трения при их перемещении, например роликов в лотках принудительный - под действием внешней силы. [c.297] Полусамотечный способ используют в ЗРУ для небольщих некатящихся деталей типа тел вращения, например - поршней, перемещающихся по торцам, когда в лотковых системах заготовка скользит на свободно вращающихся роликах. [c.297] За рузка бунтового и пруткового материала обычно производится механизмами питания, установленными вне станка [2]. [c.297] На рис. 1.9.4 и в табл. 1.9.6 приведены примеры типовых конструкций ЗРУ для штучных заготовок и рекомендации по их применению в различных типах металлорежущих станков. [c.297] Требования к металлорежущему станку, ЗРУ и заготовкам для обеспечения автоматиче-, ского пикла. Требования к станку. Станок должен иметь автоматическую систему для управления циклом, остановкой и пуском шпинделя и работой зажимного приспособления. Рабочая зона станка, должна обеспечивать сход стружки, автоматизированное удаление ее из рабочей зоны, средства защиты от поступления СОЖ. [c.297] Требования к ЗРУ относят как к накопителю (бункеру, магазину), передающему заготовки из емкости в станок лотком, диском и пр., так и к автооператору с механизмами загрузки и разгрузки. [c.297] Для загрузки цилиндрических заготовок, например, под токарную обработку, для случаев, когда стружка не оказывает существенного влияния на работу устройства, ЗРУ должно вьшолнять минимум движений за цикл. [c.297] При использовании заготовок, имеющих сливную стружку, простота и дешевизна ЗРУ не являются решающими факторами. ЗРУ целесообразно сконструировать так, чгобы они располагались вне рабочей зоны, а его механизмы входили в эту зону на короткое время. Устройство и его детали не должны мешать сходу стружки и доступу к инструменту. Заготовка перемещается в рабочей зоне принудительно, чгобы случайная стружка не нарушила цикл. СОЖ и 1рязь не должны попадать на датчики ЗРУ. Для качественной промывки патрона перед загрузкой очередной заготовки необходимо включить вращение шпинделя. В ряде случаев ЗРУ с большим числом движений более сложное, дорогое, но менее чувствительное к грязи и стружке, а следовательно, и более надежное. Устройство должно иметь предохранительное звено, исключающее его поломку. [c.297] Вернуться к основной статье