ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Установление норм точности автоматических сборочных систем (А.А Обеспечение автоматической сборки изделий в серийном многономенклатурном производстве Гусева) из "Машиностроение энциклопедия ТомIII-5 Технология сборки в машиностроении РазделIII Технология производства машин " Структура операции и компоновка автоматической сборочной машины, затраты на ее изготовление и эксплуатацию зависят от требуемой производительности технологического процесса конструкции, и необходимого качества изделий, а также от выбранной последовательности и продолжительности установки отдельных деталей в собираемые объекты. Собирать изделия можно различными способами последовательным, параллельнопоследовательным и параллельным. Для каждого способа характерна определенная продолжительность сборки изделия. [c.316] Установку присоединяемых деталей часто вынуждены осуществлять с разных сторон базовой детали, при этом исполнительным сборочным устройствам нужно придать определенные положения. [c.316] Выбор горизонтального (Г), вертикального (В) и наклонного (К) положений исполнительных устройств определяется характером посадок входящих в изделие соединений, количеством направлений и характером необходимого для сборки движения, а также возможностями установки деталей под действием силы тяжести. [c.316] Время съема готовогс изделия будет отсутствовать в составе составляющих вспомогательного времени уравнения (2.5.2), если эти затраты совмещены по времени с установкой деталей. Однако для этого сборочная машина обязательно должна быть многопозиционной. Необходимо стремиться к минимальному числу позиций для обеспечения минимальной себестоимости сборочной машины. [c.318] Время транспортирования собираемого изделия может входить в состав вспомогательного времени в зависимости от того, осуществляется ли перемещение собираемого изделия при сборке или нет, и если производится, то каким способом. Очевидно, что при стационарной сборке нет затрат времени на транспортирование. Транспортирование собираемых изделий осушествляют двумя способами периодическим и непрерывным. [c.318] Для сборки изделий значительных размеров, состоящих из 5-10 деталей и более. [c.319] ВОЗМОЖНО использования цепных (рис. 2.5.1, в), роликовых (рис. 2.5.1, г), ленточных (рис. [c.320] При втором способе транспортирования происходит непрерывное движение собираемых изделий. Он может быть осуществлен на замкнутых цепных и ленточных конвейерах со скоростью транспортирования приспособ-лений-спутников 0,3-0,5 м/с. [c.320] В этом случае время транспортирования принимается на 10-20% большим общих затрат времени, связанных с установкой деталей в изделие. Обычно сборочные машины, обеспечивающие непрерывное движение транспортных устройств, целесообразно применять при заданной производительности технологического процесса 3600 шт./ч и выше. Такая высокая производительность достигается совмещением времени транспортирования и установки деталей в изделие. Однако высокая производительность и непрерывное движение транспортного устройства создают опасность образования заторов собираемых изделий. Работоспособность машины 64,1 — 95% (в среднем 80,4%). Средняя продолжительность работы машины 5,39 мин, а время простоев -0,98 мин. [c.320] Выбор транспортного устройства обусловливается требуемой годовой и месячной производительностью технологического процесса, экономической целесообразностью и техническими возможностями. Последние существенно зависят от размеров и массы собираемого изделия и деталей, их количества и количества рабочих позиций, затрат времени на установку деталей и транспортирование собираемых изделий, необходимой точности их положения на позиции, инерционных нагрузок и требуемой точности транспортирования объектов сборки, действующих сборочных сил и скоростей движения исполнительных устройств, и особенно от числа направлений, по которы.м необходимо производить установку деталей в собираемые изделия (рис. [c.320] например, транспортное устройство в виде барабана дает возможность вести сборку изделий по большему числу направлений, чем поворотный стол. Число направлений, по которым может быть произведена установка деталей в изделия, может быть увеличено за счет сообщения собираемому изделию периодического вращения или перемещения (рис. [c.320] Все устройства, применяемые для транспортирования собираемых изделий, могут быть использованы для замены рабочих инструментов. Все закономерности, присущие каждому способу транспортирования, в основном сохраняются. Различие заключается в том, что при применении рабочих инструментов всегда затрачивается время на их замену, подвод и отвод. Замена и перемещение любого инструмента непосредственно связаны с установкой деталей в изделие, поэтому уравнение (2.5.1) с учетом зависимости (2.5.2) для различных структур технологического процесса удобно записать так, как в табл. 2.5.4. [c.321] Сборочный процесс характеризуется количеством потоков и позиций, способами установки деталей и транспортирования собираемых изделий. Многопоточный технологический процесс (табл. 2.5.5) при использовании тех же транспортных устройств может обеспечить значительно ббльшую производительность. Например, при применении для сборки изделий поворотных столов с двухместными приспособлениями и одновременно действующими двумя инструментами в сборочных головках выпуск изделий может быть увеличен до 3600 шт./ч. Это объясняется тем, что уменьшается оперативное время с увеличением числа п потоков, работающих параллельно, и еше в Н раз, если имеются потоки, сборка изделий на которых в каждом последующем потоке производится со сдвигом фазы по сравнению с предьшушим. Дальнейшее повышение производительности при сборке изделий возможно при использовании структур, обеспечивающих независимую работу каждой позиции сборочной машины. [c.321] В этих машинах позиции не связаны между собой жесткой связью и общим тактом ее работы. На каждой из них при выполнении сборочного или контрольного перехода механизмы могут работать, обеспечивая оптимальную производительность, часто отличную от производительности других позиций сборочной машины и не зависящую от времени транспортирования собираемых изделий. После завершения в данной позиции установки деталей в собираемое изделие на сборку немедленно должно поступать следующее изделие. Поэтому транспортное устройство должно обеспечивать непрерывную подачу собираемых изделий. [c.321] Такой способ транспортирования позволяет накапливать собираемые изделия со спутниками между рабочими позициями и тем самым обеспечивает непрерывную их работу в случае простоев какой-либо позиции сборочной машины ввиду ее подналадки или ремонта. Таким образом, наличие заделов между позициями позволяет значительно увеличить производительность сборочных машин даже при создании задела из 10 собираемых изделий. [c.321] При непрерывном транспортировании изделий и стационарном расположении сборочных устройств обеспечить сборку невозможно. Поэтому на каждой позиции вынуждены предусматривать стационарные базирующие устройства для автоматической установки в заданном положении собираемого изделия либо плавающего приспособления-спутника, используемого для его размещения. При подходе приспособления-спутника с собираемым изделием к рабочей позиции подъемный механизм автоматически снимает его с конвейера и поджимает на время выполнения перехода к технологическим базам, имеющимся на верхней части спутника. Вертикальное перемещение спутника с собираемым изделием происходит примерно на 0,01 мм. [c.321] Обозначения С - стационарная сборка В°, Г , К — движение собираемых изделий соответственно в вертикальной, горизонтальной и наклонной плоскостях, осуществляемое замкнутыми транспортными средствами (/ = 0) В, Г, К - те же движения при разомкнутых системах (/= 1) + — известные компоновки прочерк — сборочные мащины не созданы. [c.322] НЫХ изделий и дальнейшем их отделении от годных. [c.327] Контрольные устройства могут быть размещены между сборочными позициями они отключают последующие позиции в период прохождения дефектных изделий. [c.327] Обнаруженные контрольным устройством дефектные изделия обычно удаляются на позиции выгрузки или (реже) непосредственно на рабочих или промежуточных позициях сборочной машины. Если машина не имеет магазинных устройств для заполнения свободных гнезд, то установка механизмов для удаления дефектных изделий внутри машины оправдана лишь при необходимости рассортировки дефектных изделий для их повторной сборки. При наличии магазинных питателей и затрат времени на удаление дефектных изделий, меньших действительного такта выпуска, установка таких механизмов целесообразна. [c.327] Вернуться к основной статье