ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы ФОРМИРОВАНИЕ СБОРОЧНЫХ ОПЕРАЦИЙ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ Гусев) из "Машиностроение энциклопедия ТомIII-5 Технология сборки в машиностроении РазделIII Технология производства машин " Назначение этого вида соединений деталей, широко используемых в машинах и приборах, - обеспечение относительного положения сопрягаемых поверхностей деталей в статическом и динамическом состоянии. [c.135] Сборка конических соединений легко осуществима, поскольку в первоначальный момент одна деталь устанавливается в сопряженную с ней деталь со значительным зазором, а затем самоцентрируется по конической поверхности, чем обеспечивается совпадение осей посадочных конических поверхностей деталей. Это особенно важно, поскольку у конических соединений часто требуется плотное прилегание поверхностей для герметичности с целью исключения проникновения газов или жидкостей, например, при использовании клапанов в головках блока цилиндров автомобильных и тракторных двигателей, в запорных устройствах пробковых конических кранов. [c.135] К подщипникам дополнительно предъявляется другое требование — пониженное трение скольжения для достижения заданного КПД машины. [c.135] При ручной сборке качество объекта сборки полностью зависит от качества поступающих на сборку деталей и квалификации исполнителей. [c.135] При автоматизированной сборке задачи соединения деталей с гарантированным зазо-ро.м решаются использованием манипуляторов, сборочных или универсальных промышленных роботов (ПР). [c.135] К средствам автоматизации сборки приходится прибегать и тогда, когда должна осуществляться установка деталей в приспособления, в том числе при установке базовой детали. [c.135] Установка базовой детали в приспособление (включая ее транспортирование от за-фузочного устройства к базирующему) возможна с использованием исполнительных органов ПР и манипулятора. [c.135] Установку базовой детали 1 на базирующие устройства приспособления 2 сборочной машины обычно осуществляют поступательным движением в аксиальном (рис. 2.2.2, а), радиальном (рис. 2.2.2, б) или тангенциальном (рис. 2.2.2, в) направлениях. Крупные базовые детали I обычно поступают из кассетных магазинов, а мелкие - из вибробункеров (рис. 2.2.2, г). Их подачу к месту сборки осуществляют фавитационные лотки и вибролотки 3 либо непосредственно манипуляторы 5 или ПР. Поэтому для переноса детали к месту сборки из лотка или кассетного магазина нужно помимо выполняемого с высокой точностью поступательного сборочного движения совершить еще, по крайней мере, одно поступательное транспортное движение для подъема их из загрузочного устройства 3 и одно поступательное или вращательное движение для переноса к месту установки. [c.135] К принципиальной схеме базирования -по установочной базе (торцу) — по той же причине вынуждены прибегать и тогда, когда в качестве базовой детали используется вал, который целесообразно базировать вертикально для установки детали сверху вниз. Это обеспечит совпадение напрааления силы тяжести устанавливаемой детали с направлением ее движения. Если больщих рабочих нагрузок не ожидается, то вал целесообразно базировать в приспособлении по двойной направляющей и опорным базам, так как достижение точности совпадения осей посадочных поверхностей в приспособлении и устанавливаемой детали облегчится, поскольку базирование детали будет осуществляться только по одной поверхности вращения. [c.137] При установке базовых деталей, соединении всех последующих деталей сборочной единицы необходимо обеспечить совмещение двух координатных систем, принадлежащих устанавливаемой детали и исполнительным поверхностям базирующих устройств приспособления, либо ранее установленным деталям. Для этого прежде всего необходимо выяснить те конкретные задачи, которые придется решать при сборке каждого соединения деталей, входящих в изделие. Для этого следует выяснить исходя из служебного назначения изделия схемы базирования деталей в соединении. Шесть опорных точек, определяющих относительное положение деталей в соединении, в зависимости от конфигурации и размеров их посадочных поверхностей и действующих рабочих нагрузок могут располагаться различным образом. [c.137] Для соединения деталей нужно совместить координатные оси посадочных поверхностей устанавливаемой детали и опор приспособления или соединяемых поверхностей вала и отверстия втулки собираемого изделия. Кроме того, необходимо обеспечить определенное относительное осевое положение соединяемых деталей, а иногда и их относительное угловое положение в сечении, перпендикулярном к охватывающей поверхности втулки или оси охватываемой поверхности вала. [c.137] Для сборки возможно использование сборочных роботов и манипуляторов. Любые автоматические средства могут работать, если только в первоначальный момент детали соединяются с зазором, даже если этот зазор образовался за счет заходных фасок или каких-либо других технологических элементов. Нужно иметь в виду также, что сборочные роботы вследствие их малой жесткости не могут создавать значительных осевых сборочных сил, необходимых для запрессовки деталей. Это вынуждает предусматривать в ГПС прессовое оборудование. Промышленный робот в этих случаях может выполнять лишь функции транспортного устройства. Сборочные роботы могут лишь укладывать и соединять детали с зазором по коническим, цилиндрическим и резьбовым поверхностям. [c.137] Сборочный робот эффективен и рентабелен в том случае, когда обеспечивается высвобождение 3—5 рабочих, время простоя робота не превышает 20%, собираемые изделия средней сложности содержат 4—10 деталей, а такт работы ПР составляет 5—15 с. Но поскольку сборочные роботы в настоящее время используют, как правило, для сборки изделий одного типа, то современный ПР уступает сборочному автомату по окупаемости в 1,5 раза, по производительности — в 3 раза, (из-за сложной траектории движения и низкой скорости), его себестоимость в 3 раза выше, а занимаемая площадь в 2 раза больше. [c.137] му важно выявить те виды работ, где для автоматической сборки необходимы роботы, и те работы, для выполнения которых в серийном производстве могут быть использованы манипуляторы, стоимость которых значительно ниже. Манипуляторы традиционно применяют для массового производства в автоматических сборочных машинах, построенных из типовых нормализованных узлов. [c.137] Роботы нужны там, где совершаются движения по сложной переменной траектории, необходимой для захвата очередной присоединяемой детали из магазина, кассеты или иной емкости, и ее перемещение к месту установки в собираемый объект (например тогда, когда присоединяемые детали последовательно устанавливаются или ввинчиваются в разные места собираемого изделия и тем более в разные изделия). [c.137] Обычно автоматическое соединение деталей в изделие требует простого поступательного, вращательного или винтового движения, которое должно осуществляться с высокой точностью. [c.138] Главная причина использования ПР — сложное переменное транспортное движение, не требующее высокой кинематической точности. Однако из-за того, что в ПР сборочные и транспортные функции совмещены, все его модули должны изготовляться с высокой точностью. [c.138] Переменная траектория транспортирования требуется и тогда, когда готовые изделия укладывают в многорядную тару или присоединяемые детали берут из разных мест при подаче их из кассет-магазинов и с движущегося конвейера. Таковы основные возможные случаи применения сборочных ПР. Для упрощения ПР целесообразно сборочные и транспортные функции разделить между сборочным роботом с малым числом степеней подвижности и транспортным устройством. Более дешевые манипуляторы, работающие по жесткой программе, целесообразно использовать при выполнении всех технологических переходов, если это только возможно. [c.138] Следует отметить, что нередко представляется возможным преобразовать сложную переменную траекторию движения в простую с постоянным местом захвата присоединяемой детали. При движущемся конвейере любой детали можно придать упорами нужное положение. Это позволит захватывать деталь манипулятором из одного постоянного места. [c.138] Аналогичный эффект достигается при подаче деталей из кассет-магазинов. При горизонтальном их положении (рис. 2.2.3, а) траектория будет сложной и потребуется ПР, при наклонном положении —. траектория постоянна (рис. 2.2.3, б) и достаточно манипулятора для обеспечения такого движения. Для облегчения захвата детали 3 при невысокой точности манипулятора целесообразно использовать захватные устройства / (рис. 2.2.4) с направляющими-ловителями 2. [c.138] Вернуться к основной статье