ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Вспомогательное и транспортно-накопительное оборудование для типовых и групповых процессов (О.Н. Миляев) из "Машиностроение энциклопедия ТомIII-3 Технология изготовления деталей машин РазделIII Технология производства машин " Основой для разработки и модернизации оборудования являются сгруппированные предметы труда, их объемные показатели, усовершенствованный типовой или групповой технологический процесс и технические средства [станки, промыишенные роботы (ПР), вспомогательное оборудование). [c.660] На различных предприятиях эти условия обеспечиваются различными техническими средствами. Операции загрузки и разгрузки заготовок выполняют ПР или манипуляторы, механические захватные устройства которых захватывают заготовки с большим диапазоном размеров. [c.660] При автоматизации операции смены инструмента используют способ смены резцов из магазина с помощью манипулятора или конструктивных решений, принятых для станка ЛФ-260ФЗ. При автоматизации операции удаления стружки применяют прерывистое точение (для сливной стружки), обиль-н то подачу СОЖ в зону резания и места прохождения стружки по конструктивным элементам станка оснащают зону резания наклонными склизами для вывода стружки скребковой вращающейся сметкой или стружкосборником со шнековым или ленточным конвейером, перемещающим ее в тару, расположенную на поворотном столе в двух местах для накопления, удаления загруженной тары и установки пустой. [c.660] Типовое устройство удаления стружки мод. 6574 вючючает гидравлический укладчик, роликовый конвейер, устройство сбора стружки с кантователем и контейнером, поддоны, стружечную емкость. Применяют спутники для использованной и неиспользованной оснастки, концевого инструмента к свер-лильно-фрезерным станкам, инструментальную тележку и ящичную тару (поддоны). [c.660] Для контроля износа инструмента применяют измерительные головки (датчики) БВ-4272, ББ-4281, а также растровые датчики 19000. Для преобразования измеряемых величин используют преобразователь и устройство ЧПУ 2С43 или модернизированное устройство 2Р32М (ГОСТ 15.001). [c.660] ЧПУ или устройства управления ПР. Обычно применяют простые столы, оснащенные концевыми выключателями, для установки на них поддонов и штучных заготовок кроме того, применяют тактовые столы и накопители, обеспечивающие встраивание модуля в систему более высокого уровня. [c.661] При компоновке необходимо минимизировать пути перемещения заготовок и деталей, обеспечить наивыгоднейшее взаимодействие машин, устройств и механизмов системы, а также возможность перестраивания комплекса. [c.661] Одной из основных задач, решаемых при модернизации оборудования, является выбор его компоновочной схемы. При этом необходимо учитывать не только технологические характеристики обслуживаемого технологического оборудования (ТО), средств технического оснащения (СТО), вспомогательного оборудования, но и степень их автоматизации, вид исполнения и другие параметры. [c.661] Выбор рациональной компоновки ГПМ, РТК, главным образом, зависит от правильного выбора и расположения ПР, способного обеспечить манипулирование заготовками в рабочем пространстве ТО и СТО. В СТО кроме устройств инструментального оснащения (ИО), контроля управления, информации, измерения и регулирования входит загрузочно-разгрузочное устройство. [c.661] При проектировании РТК применяют принцип модульного построения. Построенные по этому принципу РТК на базе ПР, ТО, СТО и ИО наиболее полно отвечают требованиям решения конкретной технологической задачи и не обладают избыгочной функцией. В целом применение принципа модульного построения ПР и РТК позволяет сократить номенклатуру ПР, ГПМ, РТК и организовать их специализированное производство сократить сроки проектирования и освоения ПР, ГПМ, РТК компоновать модули различных исполнений с учетом условий производства. [c.661] В зависимости от типа производства ГПМ, РТК могут быть специальными, специализированными и универсальными. Для единичного и мелкосерийного производства, характеризующегося частой сменой номенклатуры деталей, применяют универсальные ГПМ и РТК, для среднесерийного производства - специализированные, а для крупносерийного и массового производства - специальные. При выборе рациональной компоновки комплексов следует в каждом случае рассматривать связь ПР с ТО, которое он обслуживает. [c.661] Навесные и встраиваемые ПР рассматривают вместе, так как их исполнения различают лишь тем, что навесные ПР монтируют на отдельном портале, а встраиваемые - на несущей конструкции ТО. Структуры JTO и ИО определяются в зависимости от выбранной связи ТО и ПР. [c.661] Сложные относительные перемещения заготовок в рабочем пространстве ТО состоят из простых перемещений поступательных и вращательных. Теоретически относительное, перемещение с любой траекторией может бьггь составлено не более чем из шести элементарных перемещений трех поступательных вдоль ортогональных осей и трех вращательных относительно тех же осей. Очевидно, что каждое перемещение характеризуется степенью подаижности. [c.661] Степени подвижности захватов ПР во внимание не принимают. В зависимости от типоразмеров деталей выбирают рабочее пространство, следовательно, и тип (модель) ТО. [c.661] При анализе ПР, применяемых в РТК для механической обработки деталей типа тел вращения, выявлены пять модулей X, Y, Z, В, С. Модуль А применяют редко из-за необоснованного увеличения габаритных размеров ПР, сложности углового программирования и неудобства встраиваемости ПР в РТК. Число возможных компоновок ПР (при использовании закона сочетаний) равно п = kl = 5 — 1х2хЗх4х5 = 120, где к - число модулей ПР. [c.661] При анализе матрицы множества компоновок ПР обнаружено, что у большинства ПР с четырьмя и пятью степенями подвижности (70%) возникают избьггочные степени подвижности (если рассматривать перемещение модулей ПР в той последовательности, в которой они представлены в структурных формулах). Следовательно, целесообразным является выбор ПР, имеющих две и три степени подвижности. Рассматривая такие ПР в сочетаниях из пяти модулей, следует обратить внимание на критерии оптимальности, которые в совокупности способствуют выявлению рациональной компоновки ПР по структурным признаках связи с ТО. Среди таких критериев следует выделить наличие модуля X в ПР, обслуживающего ТО с горизонтальной осью расположения заготовок в ТО наличие модуля 7 в ПР, обслуживающего ТО с вертикальной осью расположения заготовок в ТО наличие модуля с большим перемещением (критерий металлоемкости и энергоемкости). [c.662] Оборудование с ЧПУ включает узлы и системы оборудования (станка), рабочие органы, главный привод и приводы рабочих органов, электрооборудование, гидрооборудование, средства автоматики, устройство автоматической смены инструмента, в том числе с магазином, устройство автоматической смены заготовок, устройство автоматической подачи СОЖ, сбора СОЖ и отвода стружки, устройство ЧПУ. Рекомендуемые промышленные роботы, применяемые в различных системах, приведены в табл. 4.3.1, гибкие производственные модули на базе станков с ЧПУ приведены в табл. 4.3.2, а устройства ЧПУ (УЧПУ) - в табл. 4.3.3. [c.662] Критерием функциональной связи является совмещение функций ПР с ТО, которое обеспечивается отсутствием во время обработки в рабочей зоне ТО модулей ПР. [c.662] На рис 4.3.1 изображены возможные компоновки ПР, описанные с помощью структурных формул в виде матрицы. Формализация компоновок в виде условной записи позволяет рассмотреть все возможные множества вариантов компоновок путем формальной перестановки символов в структурной формуле. Столбцы матрицы характеризуют положение того или иного модуля ПР, начиная с первого, а строки - взаимное расположение модулей ПР. [c.662] Применение структурных формул для обозначения компоновок ПР позволяет проводить их анализ не только аналитически, но и графически на основе структурньк кинематических схем и деревьев расположения модулей. Для определения совокупности воз-можньк компоновок ПР рассматривают последовательное расположение модулей по соответствующим степеням подвижности, начиная с захватного устройства. [c.662] Вернуться к основной статье