ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основные виды механизмов из "Структура механизмов и машин " Механизм можно рассматривать как частный случай кинематической цепи, у которой как минимум одно звено обращено в стойку, а движение остальных звеньев определено заданным движением входных звеньев. [c.38] Отличительными особенностями кинематической цепи, представляющей механизм, являются ее обязательная подвижность и определенность движения ее звеньев относительно стойки. [c.38] Механизм может иметь несколько входных и одно выходное звено, в этом случае он называется суммирующим механизмом. Если механизм имеет одно входное звено и несколько выходных, он называется дифференциальным механизмом. [c.38] По назначению механизмы разделяются на направляющие и передаточные. [c.38] Передаточным механизмом называется устройство, предназначенное для воспроизведения заданной функциональной зависимости между перемещениями входного и выходного звеньев. [c.38] Направляющим механизмом называют механизм, у которого траектория определенной точки звена, образующего кинематические пары только с подвижными звеньями, совпадает с заданной кривой. [c.39] Отметим, что очень часто в литературе [8,9,11] механизмы делят еще на плоские и пространственные. [c.39] Плоским механизмом называют механизм, звенья которого движутся параллельно одной плоскости. Все остальные механизмы относят к пространственным. [c.39] Разделение механизмов на плоские и пространственные является некорректным (см. гл. 2), и поэтому его лучше не применять. [c.39] Названия механизмов обычно происходят от названий их входного и выходного звеньев или характерного звена, входящего в их состав. [c.39] Рассмотрим основные виды механизмов, нашедших широкое применение в технике. [c.39] Рычажные механизмы. Механизмы, звенья которых при соединении между собой образуют только низшие кинематические пары, называют шарнирно-рычажными. Эти механизмы нашли широкое применение благодаря тому, что они долговечны, надежны и просты в эксплуатации. Основным (базовым) представителем таких механизмов является шарнирный четырехзвенник, который имеет три подвижных звена и одно неподвижное - стойку (рис. 1.15). [c.39] Если в шарнирном четьфехзвеннике (рис. 1.15) заменить, например, вращательную кинематическую пару D на поступательную, то полз ится кривошипно-ползунный или ползунно-кривошип-ный механизм (рис. 1.16). [c.40] Кривошипно-ползунный (ползунно-кривошипный) механизм нашел широкое применение в компрессорах, насосах, двигателях внутреннего сгорания и других машинах. В кривошипно-ползун-ных механизмах вращательное движение преобразуется в возвратно-поступательное или наоборот. [c.40] Заменив в шарнирном четьфехзвеннике (рис. 1.15) вращательную пару С на поступательную, получим кулисный механизм (рис. 1.17). [c.40] На рис. 1.17, в кулисный механизм получен из шарнирного че-тьфехзвенника путем замены в нем вращательных пар С и на поступательные. [c.41] Кулисные механизмы широко применяются в машинах и механизмах, у которых надо обеспечить асимметричный рабочий цикл - длительный рабочий и быстрый холостой ход, например в строгальных станках. Обычно у них доштельный рабочий ход и быстрый, обеспечивающий возврат резца в исходное положение, холостой ход. [c.41] Большое применение шарнирно-рычажные механизмы находят в робототехнике. На их основе создаются различные роботы и манипуляторы, один из которых показан на рис. 1.18. [c.41] Особенностью этих механизмов является то, что они имеют незамкнутую кинематическую цепь, обладают большим числом степеней свободы, а значит, имеют много приводов. Согласованная работа приводов звеньев обеспечивает перемещение схвата по рациональной траектории в заданное место окружающего пространства. [c.41] Вернуться к основной статье