ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Замена высших кинематических пар низшими из "Структура механизмов и машин " В настоящее время хорошо разработаны методы исследования машин и механизмов, в состав которых входят только низшие пары. Поэтому при исследовании механизмов с высшими кинематическими парами их целесообразно заменять низшими. Понятно, что заменяющие механизмы должны быть адекватны заменяемым. Процедура замены высших кинематических пар низшими лучше всего отработана для механизмов, существующих в трехмерном трехподвижном пространстве, которые называют плоскими. [c.34] Алгоритм замены высших кинематических пар низшими в плоских механизмах следующий. [c.34] На рис. 1.13 приведены примеры механизмов с высшими кинематическими парами и их заменяющие механизмы. [c.35] Отметим, что заменяющий механизм полностью эквивалентен заменяемому механизму только в рассматриваемом положении. Если строить заменяющий механизм для других положений звеньев, то его структура останется той же, но размеры звеньев будут другими. Отсюда следует, что при кинематическом и динамическом исследовании механизмов с высшими кинематическими парами их аналоги с низшими кинематическими парами будут иметь переменные по величине звенья. [c.35] Вернуться к основной статье