ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Схемы управления и взаимной блокировки независимо работающих агрегатов из "Комплексная автоматизация производственных процессов " Рассмотренные в предыдущем параграфе системы управления рабочим циклом линий характерны для автоматических линий с жесткой межагрегатной связью, где взаимосвязь работы отдельных агрегатов обычно однозначна, последовательность или параллельность работы во времени строго регламентирована. [c.558] Однако даже в линиях, разделенных на участки-секции из жестко сблокированных станков, отдельные участки и накопители конструктивно независимы, взаимосвязь их работы достаточно многообразна. Так, в простейшем двухучастковой линии с одним промежуточным накопителем (см. рис. XVI1I-1) возможны следующие функциональные состояния. [c.558] Очевидно, система управления автоматической линии должна обеспечивать не только управление по жесткой программе рабочим циклом отдельных агрегатов и целых участков, но и содержать специальные схемы, осуществляющие взаимную блокировку работы обоих участков и накопителя, т. е. автоматическое изменение режима работы всей системы в соответствии с ее состоянием. Наиболее сложными являются схемы взаимной блокировки в автоматических линиях с гибкой межагрегатной связью, где наличие межоперационных заделов дает возможность каждому встроенному в линию агрегату работать независимо. [c.558] Различная компоновка оборудования приводит к разнообразным взаимосвязям станков и транспортных систем. Чтобы сделать управление отдельными объектами технологического и транспортного назначения достаточно гибким, необходимо выполнить следующие условия. [c.559] На рис. ХУП1-17 показана мнемоническая схема участка линии с гибкой связью, состоящего из трех параллельно работающих станков, подъемника, транспортера-распределителя и системы отвода. Цепной подъемник 1 непрерывно подает заготовки в транспортер-распределитель 2, в котором всегда имеется задел, позволяющий работать станкам ( 1, 2 и 3) даже при наличии отказов подъемника. Транспортер-распределитель имеет замкнутую цепь с толкателями, ведущими кольца с верхней ветви на нижнюю, где они распределяются по приемным лоткам станков (см. рис. Х1Х-Ю). В лоток кольцо попадает только в том случае, если в нем имеется свободное место для очередной детали. Ггсли лотки, соединяющие транспортер-распределитель со станком ( 1, Х 2 или N9 3), по каким-либо соображениям полностью заполнять невозможно, то датчик 1КД, контролирующий наличие деталей на входе в станок, при освобождении от колеи включает электромагнит 1Э, который обеспечивает поступление к станку очередной детали. Если полное заполнение подводящих лотков допустимо, электромагнит 1Э с отсекателем не устанавливается. [c.559] Датчик 1КД остается во всех случаях, так как он выполняет еще одну функцию поддерживает автоматическую работу станка при наличии колец в подводящем лотке. Освобождение 1КД вызывает задержку автоматической работы гфр станка, но не выключает ее. При этом цикл станка завершается до заранее намеченного исходного положения. Появление очередной детали в лотке вызывает продолжение автоматической работы станка от 1КД. Производительность транспортера выбирается несколько большей, чем производительность станков, поэтому перерывов в автоматической работе станков обычно не бывает. При недостатке обрабатываемых деталей периодически простаивает последний (в данном случае JV 3) станок. [c.559] Электрическая связь станков с отводящими транспортерами 5 также осуществляется через контроль наличия деталей в отводящих лотках 4. Задача датчика 2КД сводится к контролю максимального наполнения отводящего лотка. Если к началу нового цикла станка датчик информирует о полном заполнении лотка, то либо не последует начало нового цикла, либо выключится автоматическая работа соответствующего станка. Сигнал о переполнении отводящего лотка можно получить разными способами от одного датчика и реле времени или от одного датчика и контрольного контакта из схемы защищаемого станка, от двух датчиков, от фотодатчика. [c.560] Подводные лотки 3, играющие роль магазинов на загрузке, все время поддерживаются в заполненном состоянии. Следовательно, при случайных задержках подачи колец или при кратковременной остановке питающего транспортера на 10—20 мин станки продолжают работать, пока не израсходуются все детали в приемных лотках. Аналогичную роль выполняют отводящие лотки 4. Они не заполнены кольцами, поэтому при переполнении отводящего транспортера 5 кольцами или при его кратковременной остановке (20—30 мин) станки также могут продолжать автоматическую работу благодаря резервной емкости отводящих лотков. Контроль наполнения отводящих лотков устанавливается с учетом использования их в качестве накопителей. [c.560] На рис. ХУП1-18 показана принципиальная электросхема подъемника (см. рис. Х1Х-13). В качестве привода подъемника применен асинхронный электрод-вигатель с редуктором, имеющим перегрузочную муфту ПВБ. При срабатывании муфты контакты выключателя ПВБ замыкаются и включают реле времени 1РВ на 0,5—1 с. При этом электродвигатель включается в обратную сторону. Если муфта срабатывает от заедания детали в канале приема или выдачи, то при реверсе цепи она, как правило, освобождается и принимает правильное положение. После указанного времени электродвигатель подъемника от реле времени 1РВ автоматически включается на ход вперед. Автоматический кратковременный реверс устраняет случайные задержки работы подъемника, облегчая тем самым его обслуживание. [c.560] К транспортеру. Поступающая информация от фотодатчиков 1ФР и 2ФР и определяет управление подъемником. По принципиальной схеме подъемника нетрудно проследить, что он работает при наличии деталей на входе в подъемник и свободном отводящем лотке. При переполнении отводящего лотка или отсутствии деталей на входе подъемник останавливается (от размыкания контактов 2ФРП). [c.561] Вся электроаппаратура и органы управления сосредоточены в шкафу, укрепленном на подъемнике. Таким образом, подъемник представляет собой полностью автономный, автоматически действующий транспортный агрегат. После включения кнопкой 2КУ реле автоматической работы РАР подъемник работает только по информации, поступающей от фотодатчиков 1ФР и 2ФР. Работа по информации в отличие от непрерывной работы значительно экономит электроэнергию и резко снижает износ подъемника. Для счета деталей в подъемнике предусмотрен быстродействующий, безинерционный фотодиодный датчик. [c.561] Датчик вместе с полупроводниковым усилителем может работать на два импульсных электромеханических счетчика. Один из них устанавливается обычно на подъемнике, а другой — у диспетчера. Датчик-счетчик реагирует на время затемнения луча в 0,01—0,02 с. Быстродействие счета ограничивается только временем срабатывания счетчика. Чтобы подъемник не включался от каждой новой поступающей детали, датчик 1ФР работает в сочетании с выдержкой времени от 2РВ. В качестве реле времени используются высокоомное промежуточное реле с малой мощностью управления и конденсатор емкостью 30—150 мкФ. Если обмотку реле и конденсатор включить параллельно, то при разрыве управляющего контакта, например ПВБ, реле будет удерживаться вследствие напряжения конденсатора. Время задержки зависит от емкости конденсатора и величины сопротивления. [c.561] Электрическая схема управления транспортером-распределителем (рис. XVIII-19) также предусматривает его самостоятельную автоматическую работу при взаимной блокировке его смежными агрегатами (подъемником и приемными лотками станков). [c.561] Установленный на транспортерной ленте кулачок, кратковременно действуя на выключатель 1ПВ, включает отсекатель ЗЭ (задерживая детали) и выключает отсекатель 2Э, который выпускает детали, находящиеся между отсекателями ЗЭ и 2Э, в отводящий транспортер. Подобная порционная выдача деталей на отводящий транспортер необходима, чтобы избежать скопления деталей в стыках лотков и транспортере. Упор, действующий на выключатель 1ПВ, удаляет отставшие детали с верхней ветви транспортера. [c.562] Токарный участок (рис. ХУ1П-20, о) наиболее сложен и состоит из двух групп параллельно работающих станков черновой и чистовой обработки, а также пресса клеймения, объединенных распределительными и отводными транспортерами. Термический участок (рис. ХУ1П-20, б) характерен последовательным размещением оборудования с непрерывной работой транспортеров ленточного типа. В термические участки цеха входит около 40 единиц оборудования, которые обслуживает один человек. Поэтому электрооборудованием участка предусмотрена звуковая сигнализация, действующая при остановке одного агрегата из общей автоматической работы. Все внутренние блокировки неисправностей в отдельных агрегатах и печах, без которых невозможна их дальнейшая работа, приводят к отключению собственного транспортера, который включает общий звонок и свою сигнальную лампочку. [c.562] На участке бесцентрового наружного шлифования (рис. ХУП1-20, г) имеется два рода связи связь по контролю деталей в лотках и связь транспортных средств обоих станков. Связь транспортеров сводится к возможности только совместной их работы. Выключение одного транспортера немедленно приводит к выключению автоматической работы обоих станков. Это объясняется тем, что кольца во время обработки проходят через станки непрерывным потоком. Выключение вспомогательных устройств участка, магазина, контрольного автомата, подъемника и укладчика не вызывает выключения автоматической работы станков. Детали при задержке в последующей части участка автоматически отводятся из потока в сторону (сбрасываются в ящик). Связь и управление на участке внутреннего шлифования (рис. ХУП1-20, д) аналогичны связи и управлению на токарных участках. [c.563] Магазины, которые находятся между участками, имеют самостоятельное, управление с электроаппаратурой и кнопками, установленными на магазине. Схемой электрического управления кроме блокировок внутри магазина предусмотрены требуемые блокировки и связи с электрооборудованием предыдущего и последующего участков. Эти связи осуществляются через контроль наличия колец в подводящем и отводящем лотках. Например, при наполнении отводящего лотка выдача колец из магазина прекращается. При срабатывании контроля наполнения подводящего лотка, которые может быть вызвано неисправностью механизма приема в магазин или остановом его, посылается соответствующий сигнал на транспортные средства предыдущего участка. [c.564] Вернуться к основной статье