ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Программирование рабочего цикла станков с цикловым программным управлением из "Комплексная автоматизация производственных процессов " В станках с цикловым программным управлением последовательность выполнения рабочих и холостых движений рабочего цикла задается обычно вставлением штекеров в контактные гнезда коммутатора, а величина перемещений — расстановкой упоров либо на специальных барабанах, либо непосредственно на станке, либо на специальных линейках (см. 5 гл. VH). [c.341] Пример расчета программы токарно-копировального многорезцового станка с цикловой оистемой программного управления на обработку типовой детали-шкива, показанного на рис, Х1-14, а. Согласно технологическому маршруту, на данном станке при закреплении детали в кулачках по внутренней поверхности обода должны быть произведены операции обтачивания наружной поверхности, прорезки канавки, проточки торца и фасонирования (рис. XI-14, б). Полуавтомат имеет суппорт, обладающий возможностями продольных и поперечных перемещений на верхней части суппорта смонтировано гидрокопировальное приспо-собление. Кинематика станка предусматривает четыре диапазона частот вращения (яд = == 100 об/мин, Пц = 140 об/мин, пд = 200 об/мин, Пр == 280 об/мин) и соответственно четыре диапазона подач (хд = 0,16 мм/об, sg = 0,22 мм/об, sb = 0,32 мм/об, sp = 0,45 мм/об). Кроме того, имеются две ускоренные подачи для холостых ходов (у, = 25 мм/с, = 50 мм/с). Первый этап программирования в соответствии с выбранными методами и последовательностью обработки состоит в разработке траектории, выборе направления и величины перемещений суппорта, выборе режимов обработки. [c.343] Следующим этапом программирования является определение величины всех ходов согласно разработанной траектории движения суппорта (см. рис. Х1-15), которая состоит из десяти рабочих и холостых перемещений. Первоначальное расстояние между первым инструментом и заготовкой (50 мм) выбираем из условия удобства снятия и закрепления заготовки и доступности инструмента. Из них последний отрезок (предварительный зазор — 2 мм), должен быть во избежание поломки инструмента пройден со скоростью рабочей подачи. Отсюда 1.2 = 50 — 2 = 48 мин. [c.344] Все результаты заносятся в расчетный лист настройки, который теперь содержит весь объем ин рмации для построения циклограммы, заполнения перфокарты, расстановки упоров на линейках, расчета ожидаемой производительности станка. Заполнение перфокарты (рис. Х1-16) сводится к пробивке отверстий в соответствующих местах, куда после наложения перфокарты на панель управления будут вставляться штекеры. Левая часть панели (три вертикальные строки) за1юлняется в соответствии со схемой расстановки упоров согласно траектории перемещения суппорта (см. рис. Х1-15). Как видно из схемы, упоры прямого и обратного лода расположены вперемежку, и при считывании их сигналов необходимо дополнительное кодирование. Так, при пуске суппорта он в первую очередь проходит над упором 2 продольной линейки (см. рис. Х1-15). Его сигнал определяет отработку первой команды и поэтому должен быть подан в систему управления (отмечено пробивкой первого отверстия — на рис. Х1-16 черный кружочек). Аналогично пробивается и следующее, второе отверстие, так как достижение третьего упора означает отработку операции обтачивания и переключение суппорта на поперечную подачу. Третий по очереди сигнал от системы упоров (до упора 4 при достижении заданной глубины канавки) также должен поступить в систему управления (третье отверстие пробивается) и вызвать реверс суппорта. Четвертым упором, который встретит па своем пути суппорт уже при поперечном ходе, будет упор //, однако его сигнал не должен поступить и систему управления и вызвать новую серию команд, поэтому четвертое отверстие на перфокарте пе пробивается и т. д. В соответствии с запрограммированным циклом и траекторией всего от упоров должно поступить 10 команд (9 пробивок), хотя за это время суппорт пройдет над упорами 16 раз. [c.345] В основной части перфокарты горизонтальные строки означают номера команд, вертикальные — их характер для различных управляемых механизмов и устройств станка. Для наглядности сверху или снизу перфокарты дается кодирование команд пробивкой соответствующих отверстий. [c.345] в перфокарте, показанной на рис. Х1-16, где содержится программа работы по данным расчетного листа наладки, пробивки перфорации есть в первых 10 строках, т. е. запрограммированы все 10 команд на перемещение суппорта и сопутствующие им команды на приводные механизмы. [c.346] Пробивка отверстия в последнем столбце означает сигнал об окончании цикла и выключении станка, что и сделано в 10-й строке. Приведем расшифровку первой серии команд, соответствующей выполнению первой операции цикла — быстрому подводу суппорта (строки 1 в расчетном листе настройки) движение продольное, шпиндель вращается с частотой в диапазоне А, скорость подачи также в диапазоне А, движение быстрое, влево. Как только суппорт при выполнении этой серии команд дойдет до упора 2, шаговый искатель переключит управляющую систему на вторую серию команд, закодированную на второй строке перфокарты — начнется и вторая операция (обтачивание наружной поверхности). [c.346] Фактическая производительность при коэффициенте использования Пис = Q= Оц%с = о, 133-0,85 = 0,113 шт./мин = 6,8 шт./ч. [c.346] Вернуться к основной статье