ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Методы расчета показателей эксплуатационной надежности действующего оборудования из "Комплексная автоматизация производственных процессов " Анализ надежности рабочих машин невозможен без определения численных значений показателей надежности автоматов и автоматических линий. Значение этих показателей позволяет правильно решать конструктивные и структурные задачи проектирования нового оборудования, например, выбора принципиальных и конструктивных схем целевых механизмов, устройств, инструментов, выбора числа позиций многошпиндельных автоматов и автоматических линий, режимов обработки, числа участков в линии, емкости накопителей и т. д. [c.90] Схема и циклограмма работы автооператора приведены на рис. 111-25. Автооператор используется на восьмишпиндельном токарном автомате для обработки карданных подшипников и выполнен как неотъемлемая часть автомата. Автоматы КА-76 встроены в автоматическую линию. Они выполнены с двойной индексацией, одновременно на них обрабатываются два кольца карданных подшипников. На автомате установлено два автооператора. Загрузочные позиции верхние. Заготовка кольца (корпуса карданного подшипника) имеет форму колпачка, полученного холодной штамповкой. При загрузке цилиндрическая часть штока питателя входит в отверстие заготовки до контакта с ее дном заготовка зажимается между торцами питателя и выталкивателя. Это позволяет обойтись без зажимного механизма при переносе заготовки из магазина в патрон шпинделя. [c.91] Перекос заготовки при загрузке. [c.92] Поломка подшипника рычага блокировки. . Подналадка автооператора. [c.92] Для анализа эксплуатационной надежности автооператоров были проведены исследования работы автомата, встроенного в автоматическую линию для обработки кольца с наружным диаметром 35 мм, высотой 22 мм и диаметром отверстия 27 мм. Исследования показали, что большинство отказов по оборудованию приходится на долю трех типов механизмов двух автооператоров, восьми зажимных механизмов и механизма поворота и фиксации блока, причем на долю автооператора приходится 92% общего количества отказов, которые составляют 37% общего времени простоев из-за неисправности оборудования. Рассмотрение конструкции автооператора показывает, что в нем устранено большинство причин, вызывающих ненадежную работу автомата. Заготовки имеют высокую точность, исключающую необходимость обтачивания по наружной поверхности, высокий класс чистоты поверхности, малые заусенцы. Как показывает табл. П1-4, за время наблюдения не было отмечено ни одного случая застревания колец в лотке. Из лотка заготовка забирается, захваченная одновременно питателем и выталкивателем, отсюда отсутствие отказов при надевании заготовок на шток питателя. [c.92] Основной причиной отказов автооператора является быстрое забивание рабочей зоны стружкой ввиду высокой производительности автомата, так как стружки выделяется очень много, несмотря на малый съем с каждой заготовки. Условия отвода стружки плохие, так как вся рабочая зона насыщена механизмами. В результате, несмотря на сильную струю жидкости, она часто попадает в зажимную цангу это вызывает перекосы и выключение автомата механизмом блокировки. При зажиме заготовки по наружной поверхности вследствие ограниченного раскрытия зажимных лепестков цанги малейшая несоосность заготовки исключает возможность подачи ее в цангу. [c.92] Как видно, после первого зафиксированного отказа (продолжительность работы до его появления неизвестна) автооператор проработал 20 рабочих циклов, после чего последовал отказ. После устранения возникшей неполадки (перекос кольца, в результате чего система блокировки отключила станок) станок был снова включен, после чего автоопёратор проработал уже 122 цикла до следуюш,ей неполадки. [c.93] А(—величина интервала в принятых единицах. [c.93] Статистическая функция надежности строится непосредственно по тем же данным, что статистическая функция времени безотказной работы. Она характеризует вероятность того, что введенный в действие элемент или система проработает данный промежуток времени без отказа. Рассмотрим эту статистическую вероятность, взяв в качестве расчетных точек шкалы времени (или рабочих циклов) левые границы интервалов согласно табл. [c.94] Таблицы значений функции Р (х) по известным значениям х приводятся в книгах по теории надежности, теории вероятностей и математической статистике [9, 121. [c.96] Полученные значения Р (1) откладываем по вертикали в соответствующих интервалах и соединяем плавной кривой, в результате получим теоретическую (вероятностную) функцию надежности автооператора. Разность между статистической и вероятностной функциями характеризует достоверность полученных значений, в первую очередь достаточность накопленного объема информации, а также правильность принятого закона распределения отказов. Аналогичным образом может быть определена надежность срабатывания всех остальных элементов системы или, по крайней мере, важнейших из них, у которых наблюдалось достаточное число отказов, необходимое для достоверности получаемых параметров надежности. [c.96] Определение второго показателя надежности — среднего времени единичного простоя данного вида (характеристики ремонтопригодности) — аналогично выяснению среднего времени безотказной работы. Как показывает практика, продолжительность даже идентичных простоев линии колеблется в широких пределах. Тем более это справедливо, если учесть все многообразие различных неполадок. В качестве примера па рис. 111-28 приведена диаграмма распределения времени единичных простоев по техническим причинам автомата КА-76 (смена и регулирование инструмента, ремонт и подналадка механизмов и т. д.). [c.96] При этом предположении вычисляется вероятность того, что за счет случайных факторов, связанных с недостаточным объемом статистических данных, теоретическая величина и окажется не меньше, чем наблюдаемое нами в опыте значение и , т. е. вероятность события 11 11 Если эта вероятность значительна, следует признать, что экспериментальные данные не противоречат принятой гипотезе. [c.97] Вернуться к основной статье