ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Участок листовой штамповки крупногабаритных деталей из "Автоматическое управление процессами штамповки " Холодная штамповка листового металла на прессах является передовой и прогрессивной частью технологического процесса во многих отраслях промышленности. Значение листовой штамповки непрерывно возрастает, а в некоторых отраслях машиностроения она заняла ведущее место. В электромашиностроении холодная штамповка широко применяется при выпуске электрических машин, трансформаторов, аппаратуры и т. п., позволяя увеличить производительность труда, повысить качество выпускаемых машин и уменьшить стоимость обработки. Особо высокая эффективность получается при поточном способе производства. [c.133] Рассмотрим участок вырубки листа для сборки полюсов и статоров электрических машин с применением электромагнитных рольгангов. На рис. 55 изображена кинематическая схема участка листовой штамповки крупногабаритных деталей. [c.133] собранные в пакет, подаются с заготовительного участка и устанавливаются на грузовом рольганге 11. Над рольгангом имеется устройство 9 для захвата и подъема. Это устройство, опускаясь вниз, присосками захватывает лист, поднимает его вверх и передает электромагнитным рольгангам 8, которые, вращаясь, перемещают лист в межштамповое пространство пресса 6. [c.133] Электромагнитные рольганги 8 приводятся в движение электродвигателем 12 через вариатор 15, редуктор 14 и электромагнитную муфту 13. Поданный к прессу 6 лист мерительными роликами 17 устанавливается на матрицу штампа в строго заданном положении и фиксируется электромагнитной скобой 7. После штамповки приемный механизм отделяет вырубку от отходов. Затем вырубка транспортируется перемещающими и укладывающими роликами на приемное устройство 1, а отходы — удаляющими роликами 4 передаются к пакетировочному прессу. [c.133] На рис. 56 изображена принципиальная электрическая схема управления подъемом, транспортировкой и штамповкой листа. Наладку каждого отдельного узла и всего агрегата, а также автоматическую работу всех аппаратов можно выполнить при установке универсального переключателя УП и переключателей 1П и 2П в соответствующие положения. Для включения схемы при автоматической работе и обеспечения нулевой защиты применено реле автоматики РА. [c.133] От включения схемы управления в сеть сработают следующие аппараты реле ПРП, которое включит катушку КУВ роликов укладки вырубок реле 7РП, которое включит катушки КРП роликов передвижения листа и отходов и реле 1РП, включенное контактами КЩ. Реле 1РП встает на самопитание и включает электромагнит опускания присосок ЭОП, который, толкнув шток золотника вверх, приведет к перемещению механизма 9 вниз. Присоски, прижимаясь к листу, размыкают выключатели 1КВ и 2КВ и замыкают ЗКВ и 4КВ. Если имеется перекос рамы подъемного механизма, один из конечных выключателей не сработает и лист не будет поднят вверх. Конечные выключатели 1КВ и 2КВ приведут к отключению электромагнита ЭОП, а выключатели ЗКВ и 4КВ — к включению электромагнита подъема присосок ЭПП. Последний переместит шток золотника вниз, и присоски поднимут лист вверх, где его захватит электромагнитный рольганг 8 для перемещения к прессу. В верхнем положении механизм подъема воздействует на путевой выключатель 1ПВ, который приведет к включению электромагнита ЭВП подачи воздуха в присоски и к отпусканию листа. [c.136] Механизм будет подниматься до тех пор, пока не произойдет размыкание контактов конечного выключателя 5КВ и отключение электромагнита ЭПП. В то же время выступ на механизме отводит путевой выключатель ШВ, и электромагнит ЭВП также отключится от сети. Время работы подъемного механизма гораздо меньше, чем время прохождения листа в штамп пресса. В последующем, когда лист передвигаясь вперед, своим концом освободит контрольный щуп КЩ, последний приведет к срабатыванию реле 1РП, и цикл опускания механизма и подъема листа повторится. Установка контрольного щупа и вращение рольгангов рассчитаны так, что передний край последующего листа находится на расстоянии 200—300 мм от конца предыдущего листа. Для ориентации листа оба ряда подающих роликов (рис. 55) повернуты на заданный угол по отношению к оси перемещения. Если ось листа пересекает осевую линию рольгангов, то лист будет поворачиваться до тех пор, пока ось листа не совпадет с осевой линией рольгангов. Такое простое техническое решение обеспечивает бесперебойную и точную подачу листа в штамп. [c.136] В исходном положении ползун пресса поднят вверх. От нажатия кнопки 2КУ вариатор и ролики всех рольгангов будут вращаться 1ЭМ включено). Лист начнет пульсирующей подачей передвигаться к штампу, и когда дойдет до заданного положения, зафиксируется электромагнитной скобой. Это произойдет от того, что замкнутся контакты вариатора КВ2, сработает реле 8РП и в сеть включится катушка электромагнитной скобы КМС. Затем контакт вариатора KBJ через реле 4РП включит пресс. [c.136] Б нижнем положении ползун воздействует на три путевых выключателя. Выключатель 2ПВ размыкает цепь реле 8РП и этим самым обесточивается катушка КМС, освобождая лист для передвижения после штамповки. [c.136] Выключатель ЗПВ замыкает цепь реле 9РП и тем самым включает катушку мерительных роликов КМР для дальнейшего перемещения листа. Включение мерительных роликов будет повторяться, так как контакты вариатора КВЗ и КВ4 замыкаются и размыкаются и тем самым будут включаться и выключаться реле ЮРП и 6РП, а следовательно, и электромагниты тянущих роликов ЭТР и их муфта 2ЭМ. Выключатель 4ПВ включает реле 5РП, отчего срабатывает электромагнит муфты 1ЭМ. [c.137] Перед последним ударом пуансона отходы и новый лист будут перемещаться одновременно без контроля мерительных роликов до тех пор, пока новый лист не подойдет под штамп и не освободит конечный щуп (на схеме не показан). В то же время новый лист дойдет до заданного положения только тогда, когда последняя вырубка будет удалена из-под штампа. [c.137] Если вырубка не вышла из зоны пресса, фотореле 1ФР разомкнет свои контакты, отключит реле 4РП, ЗРП и 6РП. Пресс остановится, и на пульте появится сигнал Вырубка осталась . При замкнутых контактах 1ФР цепь электромагнита спускового механизма ЭСМ всегда подготовлена к работе, и ползун, не останавливаясь, опускается для последующего удара. [c.137] Ролики передвижения 3 (рис. 55) перемещают вырубку и передают ее на ролики укладывания 2. Когда вырубка дойдет до крайнего положения, контакты конечного выключателя 6КВ (рис. 56) разомкнутся, реле 11РП обесточится, и катушки роликов укладки отключаются от сети, а вырубка упадет на приемное устройство. Контакт конечного выключателя 6КВ замкнется, и ролики снова будут притягивать вырубку. Когда пакет достигнет заданной высоты, фотосопротивление не будет освещаться лампой, и фотореле 2ФР разомкнет свои контакты, обесточив цепи реле АРП, ЗРП и 6РП. Ползун пресса остановится в верхнем положении, подача листа к штампу прекратится. После того как пакет будет убран, работа пресса и подача листа в штамп возобновятся. [c.137] Устройство отделения вырубок от отходов состоит из четырех магнитных роликов, расположенных по два, выше и ниже разъема штампа. Два верхних ролика намагничиваются по краям, два нижних — в середине. Все ролики повернуты на угол 15° по отношению к оси пресса, благодаря чему полоса отходов имеет натяг кромок в разные стороны. Боковые кромки отходов поджимаются снизу к верхним роликам прижимными резиновыми валиками, а вырубка — верхними резиновыми валиками к нижним магнитным роликам, которые притягивают вырубки, ио не притягивают отходы. [c.137] Такое устройство позволяет непрерывно и бесперебойно отделять вырубки от отходов и направлять их для укладки на приемный стол и к пакетировочному прессу. [c.137] В процессе работы данный участок может обслуживать один квалифицированный рабочий. [c.137] Вернуться к основной статье