ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Участок штамповки поковок для деталей трактора из "Автоматическое управление процессами штамповки " На рис. 50 изображена кинематическая схема участка штамповки поковок для трактора. [c.121] Заготовки из бункера 1 выталкиваются шибером 2 и скатываются по лотку в механизмы поворота 3. После поворота на 90° заготовка толкателем подается в индуктор 4. Одновременно нагретая заготовка, вытолкнутая из индуктора, перемещается транспортером 5 к склизу, скатывается на вилку 10 под стаканом 8, захватывается клещами 7 и механизмом загрузки 6 подается в первый ручей штампа 11. После каждого хода ползуна пресса 9 и перемещения заготовки из ручья в ручей манипулятором 13 отштампованная поковка из третьего ручья штампа убирается механизмом разгрузки 12 и передается на обрезной пресс. В момент прессования в штампе находится лишь одна заготовка. Вторая поступает в первый ручей одновременно с уборкой поковки из третьего ручья. [c.121] На рис. 51 изображена принципиальная электрическая схема управления штамповкой поковок. [c.123] Перед началом работы заполняют бункер заготовками, включают двигатели пресса, транспортеров и индуктор в сеть. После достижения заданной температуры индуктор загружают заготовками. Для того чтобы загрузить индуктор заготовками переключатель УП ставится в положение Р (Ручное). Нажимают кнопку 1КУ, срабатывает реле 1РП и включается электромагнит 1Э. При этом воздух поступает в нижнюю полость цилиндра, и поршень поднимается вверх. Благодаря этому поднимается также вверх заготовка, которая затем проваливается в окно и по желобу скатывается в механизм поворота 3 (см. рис. 50). По пути перемещения заготовки срабатывает выключатель 1ПВ и через реле 1РП размыкает цепь электромагнита 1Э, поршень возвращается в исходное положение, а очередная заготовка скатывается из бункера в положение для следующего подъема. [c.123] При ручном управлении за выдачей заготовок из бункера следит оператор, создавая необходимую выдержку времени удержания кнопки 1КУ в нажатом состоянии. Одновременно при скатывании заготовки по желобу срабатывает выключатель 2ПВ, который замкнет цепь реле 2РП, а последнее включит электромагнит 2Э. Поршень с рейкой переместится вправо, а заготовка повернется на 90° и встанет против окна индуктора. В конце движения рейка нажмет на выключатель 1КВ, который через реле ЗРП включит электромагнит ЗЭ, и толкатель пошлет заготовку в индуктор. В конце движения шток толкателя воздействует на выключатель 2КВ, который приводит к отключению электромагнита ЗЭ и возврату поршня с толкателем в исходное положение. При движении влево выступ толкателя нажмет на выключатель ЗПВ, его н. з. контакты разомкнутся, отключится реле 2РП, электромагнит 2Э обесточится, и механизм поворота возвратится обратно. [c.123] Для подачи следующей заготовки в индуктор оператор снова нажимает кнопку 1КУ и весь процесс подачи заготовки в индуктор повторится. Так будет повторяться до тех пор, пока индуктор не будет заполнен заготовками. После нагрева и выдачи первой заготовки переключатель УП ставится в положение А (Автоматическая работа). [c.123] В конце движения выступ рейки разомкнет контакты выключателя 7ПВ, обесточится реле 4РП и электромагнит 4Э, а цилиндр клещей переместится влево разжатая заготовка будет уложена в ручей. В конце движения заднего штока поршня клещей разомкнутся контакты выключателя ЗПВ, обесточится реле 6РП, отключится электромагнит 6Э, рейка пойдет вправо, а механизм загрузки возвратится в свое прежнее положение, замкнув по пути движения контакты выключателя 9ПВ. Эти контакты через реле 7РП и электромагнит 7Э включат муфту, ползун пресса пойдет вниз и после штампования остановится в верхнем положении от размыкания контактов выключателя 10ПВ, так как отключатся реле 7РП и электромагнит 7Э. [c.125] Последующая работа манипулятора по переносу поковки в следующий ручей, т. е. передвижение стола, захват, подъем и движение вправо будет осуществляться также от замыкания контактов выключателя ППВ — при движении ползуна вверх. [c.125] Одновременно другие контакты 1РВ включат цепь реле 13РП, сработает электромагнит 13Э, и механизм разгрузки переместится влево для захвата поковки из третьего ручья. [c.126] Такая пауза для срабатывания реле ЮРП определена для того, чтобы ползун прощел через нижнюю мертвую точку и стал подниматься вверх. [c.126] Недостатком рассмотренной системы управления является наличие большого количества конечных и путевых выключателей. Применение командоаппаратов и программирующих устройств упростит работу схемы и увеличит ее надежность. [c.126] Вернуться к основной статье