ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ УЧАСТКАМИ ШТАМПОВКИ из "Автоматическое управление процессами штамповки " Для привода агрегатов обычно применяются асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором, схемы включения которых весьма просты. Узлы защиты и сигнализации были представлены в схемах управления прессов. Поэтому в данной главе рассмотрим сокращенные схемы управления участками, обеспечивающие выполнение всех необходимых операций по производству поковок. [c.118] При изготовлении заготовок шестерен, рычагов и других деталей трактора после нагрева они могут быть отштампованы прессом в трехручьевом штампе. На участке кроме пресса и индуктора используются механизмы, обеспечивающие передвижение заготовки со стеллажа в каждый ручей для штамповки, а затем на склиз. [c.118] На рис. 48 и 49 приведены кинематическая и принципиальная электрическая схемы управления участком штамповки поковок в трехручьевом штампе. [c.118] Нагретая в индукторе заготовка выталкивается из него и падает на приемную площадку, захватывается клещами и подается в первый ручей. После установки заготовки в первом ручье клещи возвращаются обратно, а ползун пресса 3 опускается вниз, производя штамповку. Затем манипулятор захватывает и переносит заготовку в следующий ручей и т. д. Для данного пресса применен манипулятор стремя вилками, так как штамповка осуществляется одновременно в трех ручьях. [c.118] Из третьего ручья поковка будет перенесена вправо и после соскальзывания с вилки по склизу переместится в тару. Передвигаясь вправо, манипулятор разомкнет контакты выключателя 5КВ, обесточится реле 1РВ, а через его контакты реле 4РП и электромагнит 4Э манипулятор опустится вниз. При этом разомкнутся контакты выключателя 6КВ, и замкнутся контакты выключателя 7КВ. Выключатель 6КВ обесточит реле ЗРП, и тем самым вилки манипулятора возвратятся обратно, установив поковки в ручьях, а выключатель КВ включит реле 2РВ, которое с выдержкой времени разомкнет цепь реле 5РП, и манипулятор пойдет влево, в исходное положение. Когда контакты выключателя 5КВ замкнутся (при движении манипулятора влево), реле времени 1РВ замкнет свои контакты с выдержкой времени в цепи 4РП, а контакты выключателей 1КВ, 2КВ и ЗКВ к этому времени уже разомкнутся, так как вилки вернулись в исходное положение. [c.121] Выдержка времени 1РВ должна быть равна времени опускания манипулятора и возвращения вилок в исходное положение. Выдержка времени 2РВ при замыкании и размыкании контактов требуется для того, чтобы манипулятор начал возвращаться в исходное положение только после того, как будут убраны вилки из-под поковок. [c.121] При движении манипулятора влево замкнутся контакты выключателя 7ПВ, сработает реле 1РП, будет выдана очередная заготовка, и процесс штамповки и перемещения поковок повторится и т. д. [c.121] Таким образом, данная схема позволяет вести нагрев, транспортировку и штамповку поковок непрерывно в автоматическом режиме. [c.121] В этой схеме при автоматической работе, первичный импульс на повторение цикла дается от возвращения манипулятора в исходное положение. [c.121] Вернуться к основной статье