ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Управление механизмами резки заготовок из "Автоматическое управление процессами штамповки " В зависимости от размеров и дальнейшего процесса штампования прокатный профиль разрезается в горячем или холодном состоянии, а лист — из рулонов или больших листов. Для хранения и транспортирования прокатного профиля применяются стеллажи, бункеры и накопители, а для листов — листоукладчики, траверсы с присосками, толкатели, подъемники и разматыватели. [c.85] Рассмотрим некоторые процессы раскроя металла и работу кинематических и электрических схем управления. [c.85] Одной из массовых деталей в тракторной и автомобильной промышленности является шатун. Заготовки для шатуна режутся из специальной штанги на кривошипных ножницах. [c.85] На рис. 37 изображены кинематическая (а) и электрическая (б) схемы подачи штанги к ножницам и разрезания ее на заготовки. [c.85] При подаче штанги М на рольганги замыкается конечный выключатель JKB, включается реле РДР и замыкает свои контакты в цепи катушки контактора, включающего статор двигателя рольгангов. После того, как штанга дойдет до упора 6, она разомкнет выключатель 2КВ, который, обесточив катушку РЦР, отключит двигатель ДР от сети, и реле РДР разблокируется. [c.85] Штанга 14 по рольгангам 13 подается до упора 6, укладывается на нижний нож 10 и опорную подушку 12, после чего зажимается гидравлическим устройством, которое предотвращает опрокидывание штанги. После зажима муфта 5 посредством золотника 4 включает ползун и, нож 9, опускаясь, производит разрез. Отрезанная заготовка по склизу 8 падает в ящик 7, из которого затем подается в накопитель. В муфту 5 воздух подается при перемещении штока золотника 4 электромагнитом 1Э, цепь которого замыкается контактами реле 1РП при срабатывании конечного выключателя 4КВ. Подвижной нож останавливается вверху от воздействия конечного выключателя 5КВ. Отрезанная заготовка при падении в ящик замыкает контакты ЗКВ, которые включает реле РДР, отчего двигатель, вращая рольганги, снова подает штангу до упора и т. д. [c.85] Когда штанга находит на опорную подушку 12, шток 15 перемещается вниз и путевой выключатель 1ПВ не замыкается. После зажима штанги размыкается конечный выключатель 8КВ, следовательно, реле 2РП и ЗРП не включаются в течение всего периода реза. В том случае, когда на подушке останется немерный кусок штанги, шток поднимется вверх, замкнет контакты 1ПВ, замкнется цепь реле 2РП, оно заблокируется и включит реле ЗРП, которое не замкнется до тех пор, пока прижим не пойдет вверх, и не замкнется выключатель 8КВ. После этого сработает реле ЗРП и включит катушку электромагнита 2Э, в результате чего переместится шток золотника 2, и поршень цилиндра сбрасывателя 3 поднимет рычаги сбрасывателя 11 для удаления остатка штанги. [c.85] Схемы включения асинхронных двигателей рольгангов и ножниц на рисунке не показаны. Схемой предусмотрено ручное Р и автоматическое А управление всем процессом резки заготовок. [c.87] Необходимо отметить, что для штамповки без облоя и в закрытых штампах требуются заготовки, имеющие постоянный объем и вес. Получить это сложно. Обследования дозирования отрезки заготовок, проведенные на заводах, НИИтракторсельхозмаше, ЭНИКмаше и т. д., показали, что колебания веса заготовок составляют от 10 до 15%. В связи с этим научно-исследовательскими организациями были разработаны и внедрены разные конструкции дозирующих устройств. Например, Харьковским филиалом института автоматики (ХФИА) разработана и внедрена схема управления механизмом резки проката с вычислительным устройством дозирования. В системах дозирования применяются следующие способы измерения контактный, бесконтактный с использованием токов высокой частоты, пневматический, гидравлический, проекционный, весовой рефлексный, с двукратным взвешиванием прутка, фотоэлектрический, индукционный, ультразвуковой, радиоизотопный и т. д. Существующие и возможные методы дозирования проката подробно разобраны в литературе [39]. [c.87] На рис. 38 приведена система с гидравлическим датчиком, обеспечивающая получение заготовок с точностью по объему до 1,5%. [c.87] При движении заготовки (прутка) к ножам она воздействует на конечный выключатель, который через схему приводит к повороту двух половинок измерительной головки 2 и обхвату прутка. Перед измерением отрезаемой части плунжер 6 находится в крайнем левом положении, и жидкость из полости А попадает в резервуар 4. Когда обе половинки головки 2 обхватят пруток, включается гидропривод 5 и плунжер 6 перемещается вправо и тем самым отсекает определенный объем жидкости, производящей давление на диафрагму 7. Жидкость из полости Б поступает в измерительную головку, отчего эластичная оболочка 1 прижимается к прутку, и плунжер останавливается. [c.87] При отклонении длины прутка от эталонного образца происходит перемещение эластичной оболочки 1, а следовательно, изменяется ход плунжера, а это, в свою очередь, изменяет положение индукционного датчика 3, который воздействует на схему управления. Датчик 3 по мостовой схеме соединен с датчиком 9 и в случае отклонения длины прутка воздействует на двигатель 10 клинового упора дозатора, положение которого корректируется до устранения возникшего рассогласования. Поскольку колебание диаметра проката невелико и составляет 0,4—0,6%, измерение каждого прутка производится один раз. [c.87] В случае изменения длины заготовки в дозаторе с помощью изменения угла наклона р линейки обратной связи 8 изменяется и соотношение перемещений плунжера А/г и упора А/. [c.87] При наличии нескольких измерительных головок, возможно дозирование заготовок при разных диаметрах прутков. [c.87] В зависимости от диаметра штанги и марки стали резка заготовок может производиться в холодном или горячем состоянии. Поэтому металл подается на резку или из печей в нагретом состоянии или непосредственно со стеллажей. [c.87] Вернуться к основной статье